又感伤府兵制废坏，写作《原十六卫》，认为：
“国家开始时沿袭隋制，设立十六卫，以今人的眼光看来，却认为制度安排最没有意义的，就是十六卫！但是追本溯源，十六卫其实是天下的命脉。贞观中年，对内设立十六卫，蓄养武臣，对外开折冲府、果毅府共五百七十四个兵府，集结士卒；有事则武臣提兵居外，无事则交出兵权，在十六卫任职。在十六卫任职时，朝廷给他富贵恩泽，让他能奉养其身，所部之兵则分散到各地兵府。上府不超过一千二百人，一年三季耕田，一季训练，名册存放在将府，而人在田亩耕作，人员不能集中，势力自然衰弱，人人自爱，就算有蚩尤为帅，也不能驱使他们作乱。到了需要他们对外作战的时候，因为士兵们都是临时征调而来，前有斧钺诛杀，后有爵赏激励，雷霆万钧，生死交斗，哪有工夫谋反！就算有蚩尤为帅，也无能反叛。从贞观到开元一百三十年间，武臣兵伍都没有篡逆之事，这是大圣人之所以能酌量轻重，制衡内外的圣算神术。到了开元末年，愚儒奏章说：‘天下已经太平，请罢府兵。’武夫奏章说：‘天下武力已强，请削平四夷。’于是对内撤除府兵，对外扩张边兵，武臣兵伍，飞瀑乱箭一般奔往边疆，帝国内地，没有一人武备。于是外强中干，尾大不掉，造成燕国（安禄山）偏重，而天下都掀翻了，耗尽天下财力，七圣（从肃宗到敬宗七任帝王）操劳得饭都吃不上，想要铲除叛乱而不能。由此看来，武臣兵伍，岂可一日不在朝廷控制之下！为国者不能无兵，居外则叛，居内则篡。要让他们在外不叛，在内不篡，古今已来，最好的制度，不就是置府立卫吗！近代以来，至于带兵将领，弊病更加严重，都是市井小儿，以金玉贿赂投靠宦官买来的官职，一手交钱，一手交委任状。这些人，完全不懂得父兄礼义的教化，也没有慷慨感概之志气。一百座城池，一千里土地，一旦落入他们之手，其中强悖刚愎之人就挠削法制，不受法律束缚，把忠良全家斩尽杀绝，不让他们违抗自己命令，兵权统一，形势便利之后，没有不反叛的。其中阴险狡诈之人，则会挨家挨户的去点算人头，横征暴敛，用来贿赂皇帝身边的邪幸奸臣，购买高官厚爵，由卿大夫买到公爵，从一个州郡到得到都城，把四境所治理的疆土，作为自己的别馆。如果其中一个家伙不幸长寿，就会剥削人民，抢遍天下人财物。所以天下兵乱不息，百姓干枯耗竭，都是这个原因。呜呼！文皇帝十六卫的宗旨和制度，谁还能把他恢复吗！”
