UINavigationController 中有visibleViewController和topViewController
visibleViewController 当前显示的控制器
topViewController 是某个导航栈的栈顶视图
visibleViewController跟导航栈没有关系，只是当前显示的控制器，也就是说任意一个导航的visibleViewController所返回的值应该是一样的,
topViewController 是某个导航栈的栈顶视图，和导航控制器相关
换句话说如果在仅有一个导航栈上，visibleViewController和topViewController应该是没有区别的。

方法一 : 获取当前显示的控制器 UIWindow (Visible)

- (UIViewController *)visibleViewController {
    UIViewController *rootViewController =[[[[UIApplication sharedApplication] delegate] window] rootViewController];
    return [UIWindow getVisibleViewControllerFrom:rootViewController];
}

+ (UIViewController *)getVisibleViewControllerFrom:(UIViewController *)vc {
    if ([vc isKindOfClass:[UINavigationController class]]) {
        return [UIWindow getVisibleViewControllerFrom:[((UINavigationController *) vc) visibleViewController]];
    } else if ([vc isKindOfClass:[UITabBarController class]]) {
        return [UIWindow getVisibleViewControllerFrom:[((UITabBarController *) vc) selectedViewController]];
    } else {
        if (vc.presentedViewController) {
            return [UIWindow getVisibleViewControllerFrom:vc.presentedViewController];
        } else {
            return vc;
        }
    }
}

方法二 :

- (UIViewController*)topViewControllerWithRootViewController:(UIViewController*)rootViewController {
    if ([rootViewController isKindOfClass:[UITabBarController class]]) {
        UITabBarController* tabBarController = (UITabBarController*)rootViewController;
        return [self topViewControllerWithRootViewController:tabBarController.selectedViewController];
    } else if ([rootViewController isKindOfClass:[UINavigationController class]]) {
        UINavigationController* navigationController = (UINavigationController*)rootViewController;
        return [self topViewControllerWithRootViewController:navigationController.visibleViewController];
    } else if (rootViewController.presentedViewController) {
        UIViewController* presentedViewController = rootViewController.presentedViewController;
        return [self topViewControllerWithRootViewController:presentedViewController];
    } else {
        return rootViewController;
    }
}