1：首先，UpgradeHardware.storyboard 是从其他工程中摘进来的，因为需要两个工程进行融合，其他工程中大部分界面都是由storyboard写的，所以，网上找了下，代码调storyboard中的VC方法，下面只是一个极简的总结：
注：主程序代码里之前全是代码写的没有用到sb，现在需要从主程序中的某个页面直接push到次程序拖过来的SB红框中的VC中去。
1：首先：在custom class中，获取到该VC的名字，这里的是DeviceTableViewController
2：在响应事件里写如下代码：
-(void)btnPressed
{
UIStoryboard *UpgradeHardware = [UIStoryboard storyboardWithName:@"UpgradeHardware" bundle:nil];//UpgradeHardware storyboard的名称
UIViewController *firstVC = [UpgradeHardware instantiateViewControllerWithIdentifier:@"DeviceTableViewController”];//跳转VC的名称
[self.navigationController pushViewController:firstVC animated:YES];
}
