因为王阳明的学说，直击朱熹学说要害，对程朱理学产生强大冲击，所以也受到当时学者的强烈抵制。朱熹是南宋大哲学家，朱熹还在世的时候，就和当时的另外一个大哲学家陆九渊产生严重分歧，史称 “朱陆之辩”。朱熹说陆九渊的心学是禅学，陆九渊说朱熹的理学太支离破碎没有中心。后来在双方友人调停下，两人搞了一次“鹅湖之会”，整个大宋的哲学家都期望这一会能弥合分歧，可结果却是两个人在会上吵了起来，会议不欢而散，学说没能整合，争论一直存在，并且不分胜负，直到大明王朝。
为什么明朝建立，朱熹的学说就胜利了呢？原因很滑稽，因为明王朝的皇帝也姓朱，朱元璋和他的子子孙孙往祖上一看，姓朱的没有太厉害的，这个朱熹还不错，我们就把他的学问定为以后科举考试的参考书籍和标准答案，于是禁锢人思想的八股文开始盛行直至大清即将灭亡。
上一讲，我们讲了学习《传习录》的原因，讲了一小段徐爱录的序言。下面继续讲序言。
先生明睿天授，然而和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出于二氏之学，骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究。不知先生居夷三载，处困养静，精一之功固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
一、王阳明的人生经历
徐爱所整理的《传习录》的部分，是经过王阳明审核的。这一段怎么看，也不像经过王阳明审核，因为太自夸了，一个学者哲人，怎么可能说自己超入圣域？这一段，徐爱简单叙述了王阳明的前半生。当年中央电视台做过一个节目，叫做《典籍里的中国》，有一期是专门讲传习录的，理念由辛柏青老师演的王阳明，节目做的很好，里面也讲述了王阳明的一生，有兴趣可以看一看。这里我们先简单介绍一下。
王阳明生在明朝中叶的浙江绍兴，其父亲王华当年曾考中状元，官当得也很大，所以家境非常好，少年公子“豪迈不羁”，喜欢学习诗词、学习佛家道家哲学，也就是“泛滥于词章、出于二氏之学”。除此之外，王阳明年轻时还干过很多离谱的事，比如研究竹子到吐血，新婚之夜玩消失，独自骑马闯荡居庸关等。因为这样的履历，不为严谨的儒家道统接受，所以当他批评朱熹，说朱熹的《大学章句》搞错了，朱熹把格物致知解释错了，当然会引起正统儒家学者的嘲讽，说王阳明是“立异好奇，漫不省究”，根本是喜欢标新立异，没有深入的反省研究。
可是，他们哪里知道，王阳明在贵州龙场三年时间，处在困境之中，专心养静，精一的功夫到了最高境界，达到了大中至正的境界，这是儒家所追求的最高的道德标准和理念。这里涉及到两个哲学要点：精一之功，大中至正。这两个要点是儒家哲学两千多年研究和追求的核心要义。什么是精一之功？四书之一的《大学》，主要是研究这个方面的；什么是大中至正？四书之一的《中庸》，主要是研究这个方面的。这需要非常深入的研究，才能有所理解，我们这里先放一下，我们只需要知道，王阳明在龙场三年，领悟到了儒家哲学的最高境界。那么，他是怎么领悟到的呢？
二、龙场三年的经历
1506年，王阳明年近30岁，在朝廷中已经是比较重要的言官。前一年，年轻的正德皇帝登基，大太监刘瑾掌权压制言官，王阳明以文人风骨，写了一封给皇帝的奏折《乞侑言官去权奸以彰圣德疏》，结果是权奸没去掉，圣德没彰显，言官没被庇佑，王阳明被刘瑾打了30大板后流放贵州龙场驿。
驿丞是最小的官，严格地说已经不是官了，好在王阳明家境好，带了3个仆人赶到名存实亡的龙场驿，结果连房屋都倒塌了。没有驿卒，只有连语言都不通的当地百姓帮忙王阳明活了下来，慢慢修缮房屋、开荒种地。加之贵州当时属于瘴疠之地，阴冷潮湿让3个仆人接连生病，王阳明还得伺候3个仆人。
虽然生活条件艰苦，但是脱离政务的繁忙，天天开荒种地，倒成了王阳明修身养性的好地方。特别是他们发现了一个山洞，王阳明常在山洞中自省，据说王阳明还为自己做了一个石头棺材，常常躺进去闭目沉思，进入忘我的境界，思考人生的意义。终于有一天悟出了“圣人之道、吾性自足、不假外求”的道理，然后惊喜万分、午夜狂奔。从此之后，王阳明的学问便脱离的朱熹版的格物，不在外物上去探求，而是转向内心去体悟，成就了一生的学问。
三、王阳明的一生之敌
王阳明体悟出“圣人之道、吾性自足、不假外求”的道理，他在龙场的书院来访的人就更多了，甚至贵州提学副使席书也来龙场听他讲学。反复听了几回之后，对王阳明拜服的五体投地，就请了王阳明到贵阳书院讲课，《明史》记载：“贵州士始知学”，这无疑是对王阳明的赞誉和褒奖。特别是王阳明在龙场书院提出的“知行合一”的学说，也是得到了广泛传扬。
王阳明把自己体悟的学问，与五经《诗》《书》《礼》《易》《春秋》内容进行验证，结果完全行得通，五经都得到了近乎完美的解释。而与朱子的注解进行一一对照时却发现，朱子的理论很多是自相矛盾的，加上其年轻时按照朱子的理论行事处处碰壁，对朱子造就产生了怀疑，所以更加坚信，朱子误读了五经，而自己经过长期坚持不懈的努力，终于与圣道吻合了。
于是，王阳明几乎一生的讲学，都在做一件事，证明自己的理论是对的，朱熹的理论是错的，这在当时以朱熹的理论为正宗的时代，是不为世人所容的。这个矛盾，实在很难解决，知道他在晚年写出《朱子晚年定论》，才与朱子实现和解，和解的方式是，他替朱子辩护，说朱子晚年的学说，和自己现在的学说一致。穷奇一生，都在与朱子学问作斗争。
