1. ACK

    由接收方(主或从)发送，表示已经成功接收到地址或数据，它在第9个时钟脉冲期间拉低SDA。

主机写操作：

1. 主机发送带有写命令的从机地址，从机收到后会发送ACK给主机，表明已收到该地址；

2. 主机发送待写入的数据地址，从机收到后会发送ACK给主机，表明已收到该地址；

3. 主机发送数据，从机在收到每个字节之后会发送ACK给主机，表明从机已收到该字节数据，同时还可以接收更多的数据（接收方buffer未满）；

主机读操作：

1. 主机发送带有读命令的从机地址，从机收到后会发送ACK给主机，表明已收到该地址；

2. 主机发送待读取的数据地址，从机收到后会发送ACK给主机，表明已准备好发送数据给主机；

3. 从机发送数据，主机在收到每个字节之后会发送ACK给从机，表明主机已收到该字节数据，还要继续读取后续数据。

2. NACK

    由接收方(主或从)发送，表示没有成功接收到地址或不想接收更多数据，SDA在第9个时钟脉冲期间保持高电平。

主机写操作：

1. 主机发送带有写命令的从机地址，与总线上任何从机地址不同，将没有从机回复ACK，那么SDA在第9个时钟脉冲期间会保持高电平，相当于NACK；

2. 主机发送待写入的数据地址，从机收到后发现该地址不属于它的有效地址，则会返回NACK给主机，表明无效的数据地址；

3. 当主机向从机写数据时，从机收到该字节数据后，不想接收更多数据时会向主机发送NACK（接收方buffer已满）;

主机读操作：

1. 主机发送带有读命令的从机地址，与总线上任何从机地址不同，将没有从机回复ACK，那么SDA在第9个时钟脉冲期间会保持高电平，相当于NACK；

2. 主机发送待读取的数据地址，从机收到后发现该地址不属于它的有效地址，则会返回NACK给主机，表明无效的数据地址；

3. 当主机从从机读取数据时，主机在读到最后一个字节后发送一个NACK给从机，通知从机主机不再需要更多的数据，这通常发生在主机发出STOP条件以结束通信之前。