本文转载自https://blog.csdn.net/hyk_1996/article/details/84307108，同时主要参考了https://blog.csdn.net/u013517182/article/details/93032884，https://zhuanlan.zhihu.com/p/81039955
由于在模型训练的过程中存在大量的随机操作，使得对于同一份代码，重复运行后得到的结果不一致。因此，为了得到可重复的实验结果，我们需要对随机数生成器设置一个固定的种子。
许多博客都有介绍如何解决这个问题，但是很多都不够全面，往往不能保证结果精确一致。我经过许多调研和实验，总结了以下方法，记录下来。
全部设置可以分为三部分：
1. CUDNN
cudnn中对卷积操作进行了优化，牺牲了精度来换取计算效率。如果需要保证可重复性，可以使用如下设置:
# 大部分情况下，设置这个 flag 可以让内置的 cuDNN 的 auto-tuner 自动寻找最适合当前配置的高效算法，优化运行效率
# 前提条件是输入的数据维度一致，如果输入在每次 iteration 都变化，会导致 cnDNN 每次都会寻找最优配置，反而降低效率
torch.backends.cudnn.benchmark = False # if benchmark=True, deterministic will be False
# 可以将cudnn中具有随机性的操作固定
torch.backends.cudnn.deterministic = True
2. Pytorch
torch.manual_seed(seed) # 为CPU设置随机种子
torch.cuda.manual_seed(seed) # 为当前GPU设置随机种子
torch.cuda.manual_seed_all(seed) # 为所有GPU设置随机种子
3. Python & Numpy
如果读取数据的过程采用了随机预处理(如RandomCrop、RandomHorizontalFlip等)，那么对python、numpy的随机数生成器也需要设置种子。
import random
import numpy as np
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
最后，关于dataloader：
注意，如果dataloader采用了多线程(num_workers > 1), 那么由于读取数据的顺序不同，最终运行结果也会有差异。也就是说，改变num_workers参数，也会对实验结果产生影响。目前暂时没有发现解决这个问题的方法，但是只要固定num_workers数目（线程数）不变，基本上也能够重复实验结果。
对于不同线程的随机数种子设置，主要通过DataLoader的worker_init_fn参数来实现。默认情况下使用线程ID作为随机数种子。如果需要自己设定，可以参考以下代码：
GLOBAL_SEED = 1
def set_seed(seed):
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
torch.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed_all(seed)
GLOBAL_WORKER_ID = None
def worker_init_fn(worker_id):
global GLOBAL_WORKER_ID
GLOBAL_WORKER_ID = worker_id
set_seed(GLOBAL_SEED + worker_id)
dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=16, shuffle=True, num_workers=2, worker_init_fn=worker_init_fn)
然而
上述方法可以使得在CPU情况下， 训练过程完全一致。然而在GPU情况下，上述方法只能使得训练过程尽可能接近。
如果在GPU训练过程中输出loss的话，可以发现loss在两次训练过程中，小数点后几位不是完全一致的。原因不明，似乎无解。
