孟子准备朝见齐王，正巧齐王派人来，告诉孟子：“我应该来拜访先生的，但是着凉了，不能被风吹到。明天早朝的时候，我会处理公务，不知道到那时候能不能见到先生？”
孟子说来人：“请转告齐王，我也生病了，明天早上不能面见齐王。”
第二天，按照以前的安排，这一天孟子要去动过大夫家里吊丧。学生公孙丑提醒孟子：“昨天老师以有病推辞了齐王的召见，今天又要去吊丧，不太合适吧？”
孟子说：“昨天生病，今天痊愈了，为什么不能去？”
果然，不久，齐王派了一个医生来给孟子诊病。
孟子的弟弟对来人说：“昨天齐王派人来传召孟子，他因为生病不能上朝，今天他感觉好了一些就去上朝了啊。不知道他有没有到达齐宫。”
来人走了以后，孟子的弟弟派了好几个人等在不同的路口上拦截孟子，说：“请你不要回家，无论如何马上去面见齐王。”
孟子没办法，就躲到景丑氏家里过夜。
景丑氏问：“家里有父子关系，在朝中有君臣关系。这是人生存的伦理。父子关系以恩爱为主，君臣关系以恭敬为主，我看到齐王对先生很尊敬，没看到先生如何尊敬齐王。”
孟子说：“唉，这是什么话？在整个齐国中，没有一个人愿意用仁义治国的道理劝谏齐王的，难道他们以为仁义治国不好吗？他们心里会想：‘对这样的国君谈仁义有什么用呢？’这才是对齐王的不尊敬。我在齐王面前，不是尧舜的仁义之道我是从来不讲的。所以，在所有齐国人里，没有人比我更尊重齐王了。”
景丑氏说：“不对，我说的还不是这个意思。《礼记》上说：‘父亲召唤，立即起身；国君召唤，来不及准备马车。’先生本来是要朝见齐王的，一听到齐王的召唤反而不去面见齐王，先生的行为，似乎和《礼记》所说的相违背吧。”
孟子说：“原来你说的是这件事。曾子说过：‘晋国何楚国的富有，我们是可望而不可及的。他有他的财富，我有我的仁，他有他的爵位，我有我的义。还有什么遗憾的呢？’曾子说的这个话没有道理吗？我觉得是有道理的。天下最尊贵的物品就三样：一是爵位，一是年龄，一是德行。在朝中，爵位最重要；在家乡，年龄最重要；辅佐国君统治百姓，德行最重要。怎么能凭借着高高的爵位来轻视年龄和品德呢？所以，有位的国君一定会有他召唤不来的臣子；如果有事情，就亲自到臣子那里去。国君如果做到崇尚道德，乐于实行仁政，也无非就是做不好或者做得很好而已。所以说呢，商汤见到伊尹，先向他学习，然后再任用他，于是毫不费力的统一了天下；齐桓公见到管仲，也是先向他学习，然后再任用他，于是毫不费力的称霸了诸侯。如今，各国疆域大小都差不多，风俗品行也差不多，之所以彼此之间没有出现霸主，没有别的原因，就是国君喜欢听话的臣子，而不喜欢教导他的臣子。不管是商汤伊尹，还是桓公管仲，都不敢随时召唤。管仲都不能随意召唤，更何况不把管仲当成榜样的人呢？”
孟子接着对齐宣王说：“如果君王把臣子当做手足来看待的话，臣子也就会把君王当做腹心来看待。如果君王把大臣当做狗马来看待，臣下就回把君王当做普通人看待。君王要是把臣子看做泥土和野草，臣子就回把国君看做仇敌。”
齐宣王说：“按照礼制规定，已经离职的臣子还要对过去的君王服孝，一个国君应该如何去做才能让臣子为他服孝呢？”
孟子说：“臣子的劝阻，君王如果能实行的话，臣子的建议能够听从的话，恩惠才能够普及到百姓。如果因为一些原因臣子要离开，国君派人引导他离开，并且先派人去臣子要去的那个地方做好准备。离开三年还没有回来，房子和土地才被回收。这叫做三有礼。这样做臣子就可以为国君服孝了。如今的臣子，劝谏不被接受，建议不被采纳，恩惠也没有普及到百姓，不得不离开的时候国君还将她绑起来，并且让他去最贫穷的地方。离开的当天马上就收回土地和房屋，这是仇人才做的事。既然是仇人了，臣子还会为这样的国君服孝吗？”
