马上端午节了，与高考又是同一天；高考是人生中很重要的时刻，每个人都会记忆犹新，我还记得当时数学卷子最后两道题贼难，反正我是没做出来~
对于MODEL 3的分析大概是去年的这个时候比较火爆；一年过去了，MODEL 3马上要在国内生产了，也是一个时机，我再对它的BMS内网通信架构啰嗦几句，查缺补漏。
先放两张MODEL 3 BMS的控制板与采样板图片（来源于网络）。
MODEL 3上面一共有四个模组，每个模组上面一个采集板，仔细寻找的话，可以发现共有三种类型的采集板，区别是连接器的位置不同，电路倒是大同小异。
1、采集板上的AFE
采集板上面有两种AFE，每种两个。其中64PIN的AFE很像ADI的LTC6813，有几个理由：一是封装相同，二是级联通信引脚位置相同，三是通信线命名符合LT的习惯（ISOSPI）。
但是，其表面的丝印（下图来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/37630693）比较特别，和LTC6813又不同，目前比较统一的看法是，这个AFE是在LTC6813的基础上订制的。
另外一种AFE(下图来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/37630693），是39PIN、两边引脚的封装，美信与LT的个别AFE与它倒是很像，但PIN数对不上。上面的丝印同样很特别，也是订制的芯片无疑。
2、控制板上的AFE
同样地，我们在控制板上面也发现了相同的两种AFE，数量各一个，作用初步认为是做通信主节点的收发器使用。
3、内网的通信架构
一个控制板和四个采集板就组成了内网的通信架构，先放一张图理解一下：实际下图就是MODEL 3的内网通信架构，这两种AFE是共用同一网络的；对应每个采集板上就有4个变压器，控制板上有两个。
进一步地解释：
a、 每一个采集板上，AFE1与AFE2是采集相同的电芯，即做采样冗余；
b、 相同的AFE之间采用变压器通信隔离；
c、 AFE1与AFE2共用同一个外部的物理通信总线；
d、整个通信总线是一个环路，可以双向通信，做了环路方向上的冗余；
e、AFE1与AFE2的通信协议不同，这样又做了一个协议上的冗余；
上面这些，在特斯拉申请的专利中有提到，感兴趣可以自行查找。
4、关于不同的通信协议
特斯拉在其专利中，也做了解释说明，总结起来两点。
a、 协议不同：包括调制方式、频段和波形都不同，如下图所示；正是因为二者的这些差别，所以才可以共用外部的通信线，而不会串扰。
b、选频网络
作用就是把两种通信波形分开；在每一个采样板经过变压器后，就会设置一个选频网络；同样地，控制板也是一样。就像交通控制一样，让不同的车辆走不同的道路，而互不干扰。
总结：
特斯拉的这个设计让人很惊艳，当我分析完它的专利后，也是感到很佩服；被人认为没有啥技术含量的采集板，做成了这个样子，给人的感觉是都是利用现有的技术，但却做出来了不同的产品；差距要承认还是有的，但感觉更多的差距不是技术本身，而是脑袋中的想法。
