自主是指有选择权的行动，简单来说就是我们既可以自主，又可以愉悦的与人相互依靠。
自主更能驱动人们的积极性。 有两个百科全书，第1个百科全书有雄厚的资金支持，聘请专业的作者和编辑来编撰条目，由职业经理来监督这个项目的运行。项目完成后，销售在线版本以及光盘。
第2个百科全书没有资金支持。它的条目编撰由对写作和编辑感兴趣的人共同完成，这些爱好者不需要任何特别资质就能参与进来，而且编写这些条目得不到一分钱，他们要无偿贡献自己的劳动力。这个百科全书完成后会免费在网上呈现，不向使用者收取任何费用。
你认为哪个百科全书会获得成功？任何正常的人都会毫不犹豫的回答，第1个百科全书能够大获全胜，而第2个百科全书，根本就没有竞争的可比性。
然而事实却正好相反，第1个百科全书已经找不到，服务也早已停止。而第2个百科全书就是维基百科，它是全球最成功、最受欢迎的百科全书。
维基百科的成功，能使我们正确认识到外部奖励不能驱动人们甘愿付出努力。那么，人们的内在动力是什么？
是自主，自主能让人们自愿的完成工作，哪怕是没有报酬，没有利益。创造维基百科的这些志愿者，他们自愿花费时间和精力去完成条目的编撰，没有人管理，没有人指导怎么做。这使得他们有自主权，自主比奖励更加能驱动人们的积极性。
研究表明，自主能够促进思维，提高理解力，提升成绩，让人们在学习和运动时耐力增强，提高生产力，减少能量损耗，改善心理健康状况等，这些效应在职场上也存在。
2004年三位科学家对美国投资银行的员工进行了一项研究，研究发现支持自主的老板，手底下的员工能得到更多的满足感。这些老板从员工的角度看待问题，给员工有意义的建议和信息，在要做什么？怎么做的问题上，为员工留了很大的空间，员工的满足感得到提升后，工作绩效也得到提升，公司的生产率提高。
康奈尔大学的研究人员对小型企业进行调查，发现允许自主的公司，其增长率是以管理为导向公司的4倍，而人员流失率仅是后者的1/3。 我们的天性是自主，倾向于自我管理。它能带来高水准表现。
