真诚恻隐
文蔚谓“致知之说，求之事亲、从兄之间，便觉有所持循”。
先生说，盖良知只是一个天理。自然明觉发见处，只是一个真诚恻坦便是他本体。
故致此良知之真诚恻坦以事亲便是孝，从兄便是悌，事君便是忠。只是一个良知，一个真诚恻坦。
故致得事君的良知，便是致却从兄的良知。致得从兄的良知，便是致却事亲的良知。
良知只是一个，随他发见流行处，当下具足，更无去来，不须假借。
先生说里理，明白通透，不需赘言。
孟氏“尧舜之道，孝悌而已”者，是就人之良知发见得最真切笃厚、不容蔽昧处提醒人，使人于事君、处友、仁民、爱物，与凡动静语墨间，皆只是致他那一念事亲从兄真诚恻坦的良知，即自然无不是道。盖天下之理虽千变万化，至于不可穷诘，而但惟致此事亲从兄一念真诚恻坦之良知以应之，则更无有遗缺渗漏者，正谓其只有此一个良知故也。事亲从兄一念良知之外，更无有良知可致得者，故曰：“尧舜之道，孝悌而已矣”
此所以为“惟精惟一”之学，放之四海而皆准，“施诸后世而无朝夕”者也。
先生的结论是，想在侍奉父母，尊敬兄长之中，探求良知的学问是可行的。
尽心知天，存心事天，夭寿不二。
先生用行路作比喻，尽心、知天者，如年力壮健之人，既能奔走往来于数千里之间者也；存心事天者，如童稚之年，使之学习步趋于庭除之间者也；“夭寿不二、修身以俟”者，如襁褓之孩，方使之扶墙傍壁，而渐学起立移步者也。
既已能奔走往来于千里之间者，则不必更使之于庭除之间而学步趋，而步趋于庭除之间自无弗能矣；既已能步趋于庭除之间，则不必更使之扶墙傍壁而学起立移步，而起立移步自无弗能矣。然学起立移步，便是学步趋庭除之始；学步趋庭除，便是学奔走往来于数千里之基。固非有二事，但其功夫之难易，则相去悬绝矣。
心、性、天，三者本质是一样的，等到三种人都能够通晓天理，成功行道了，效果都是相同的。
