本文参考资料深入理解JAVA I/O系列六：Linux中的IO模型,五种网络IO模型
1. I/O模型基本概念
1.1 用户空间，内核空间
现在操作系统都是采用虚拟存储器，那么对32位操作系统而言，它的寻址空间（虚拟储存空间）为4G（2^32）。操作系统的核心是内核，独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的所有权限。为了保证用户进程不能直接操作内核，保证内核的安全，操作系统将虚拟空间划分为两个部分，一个部分为内核空间，一部分为用户空间.
1.2 I/O模型的两个阶段
I/O模型
linux系统IO分为内核准备数据和将数据从内核拷贝到用户空间两个阶段，本文在后续的五种方式的区分中主要也是从这两方面进行区分的。
1.3 同步、异步、阻塞、非阻塞
同步与异步：描述的是用户线程与内核的交互方式，同步指用户线程发起IO请求后需要等待或者轮询内核IO操作完成后才能继续执行；而异步是指用户线程发起IO请求后仍然继续执行，当内核IO操作完成后会通知用户线程，或者调用用户线程注册的回调函数。
阻塞与非阻塞：描述是用户线程调用内核IO操作的方式，阻塞是指IO操作需要彻底完成后才返回到用户空间；而非阻塞是指IO操作被调用后立即返回给用户一个状态值，无需等到IO操作彻底完成。
2. 五种常见的Linux I/O模型
2.1 阻塞IO（blocking IO）
阻塞I/O
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据两个阶段）都被block了。
2.2 非阻塞IO（noblocking I/O）
非阻塞I/O
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果 kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
所以，在非阻塞式IO中，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据准备好了没有。 非阻塞的接口相比于阻塞型接口的显著差异在于，在被调用之后立即返回。
2.3 多路复用IO（IO multiplexing）
多路复用I/O
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作。与非阻塞I/O相比，select的优势在于它可以同时处理多个connection
在多路复用模型中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。
2.4 信号驱动IO （signal driven IO）
信号驱动模型不常用，应用程序提交read请求，调用system call，然后内核开始处理相应的IO操作，而同时，应用程序并不等内核返回响应，就会开始执行其他的处理操作（应用程序没有被IO阻塞），当内核执行完毕，返回read响应，就会产生一个信号或执行一个基于线程的回调函数来完成这次IO处理过程。
也就是说在这个过程中用户进程不被阻塞，而是待内核操作完成后接受响应，才进行处理。
2.5 异步IO（Asynchronous I/O）
异步I/O
用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。
异步IO是真正非阻塞的，它不会对请求进程产生任何的阻塞，因此对高并发的网络服务器实现至关重要。
3. 总结
五种I/O模型的对比
从上图可以看出，前四种I/O处理方式，均是同步I/O。只有异步I/O两个阶段都没有产生阻塞。阻塞IO不必说了。
- 非阻塞IO ，IO请求时加上O_NONBLOCK一类的标志位，立刻返回，IO没有就绪会返回错误，需要请求进程主动轮询不断发IO请求直到返回正确。
- IO复用同非阻塞IO本质一样，不过利用了新的select系统调用，由内核来负责本来是请求进程该做的轮询操作。看似比非阻塞IO还多了一个系统调用开销，不过因为可以支持多路IO，才算提高了效率。
- 信号驱动IO，调用sigaltion系统调用，当内核中IO数据就绪时以SIGIO信号通知请求进程，请求进程再把数据从内核读入到用户空间，这一步是阻塞的。
- 异步IO，如定义所说，不会因为IO操作阻塞，IO操作全部完成才通知请求进程
