在学习Android 驱动HAL开发过程中，经常会需要编写相应的Android NDK调用程序，这里面设计到许多NDK中的知识，主要是文件的配置、函数的编写以及API的调用。这里对经常用到的内容做一个简单的归纳。
1、Android NDK配置文件详解
NDK程序可以使用两个配置文件：Android.mk和Application.mk，其中Android.mk文件主要描述了如何编译C/C++代码，而Application文件用于描述当前应用程序需要哪些模块。
首先是Android.mk文件的全局变量：
CLEAR_VARS: 指定一个用于清空几乎所有以LOCAL_开头的变量（除了LOCAL_PATH变量）。在Android.mk文件的第二行必须执行这个脚本，如下：include $(CLEAR_VARS).
BUILD_SHARED_LIBRARY:指定一个建立共享库的GNU Make脚本文件。该脚本文件会根据以“LOCAL_”开头的变量决定如何生成共享库，其中LOCAL_MODULE和LOCAL_SRC_FILES是必须设置的两个变量。该变量的用法：include $(BUILD_SHARED_LIBRARY),生成的共享库文件名是$(LOCAL_MODULE).so。
BUILD_STATIC_LIBRARY：指定一个简历静态库的GNU Make脚本。静态库不能被复制到Android应用程序包（apk）中，但可以用于建立共享库。使用该变量的方法：include $(BUILD_STATIC_LIBRARY),生成的静态库文件名是$(LOCAL_MODULE).a。
TARGET_ARCH：编译Android的目标CPU架构的名称。如：arm。
TARGET_PLATFORM：指定分析Android.mk文件的Android平台名称。
TARGET_ARCH_ABI：用于分析Android.mk的目标CPU+ABI的名称(ABI,即应用程序二进制接口）。所有基于ARM的ABI都必须将TARGET_ARCH变量的值设为arm,但可以设置不同的TARGET_ARCH_ABI变量值。
TARGET_ABI：用于连接目标平台和ABI，也就是$(TARGET_PLATFORM)-$(TARGET_ARCH_ABI)，主要用来测试真是设别中特定的目标系统映像。
2. Android NDK定义的函数
在Android NDK中还定义了很多GNU Make函数，这些函数需要使用如下语法格式来调用，并返回文本信息：
$(call<function>)
下面是这些函数的功能及用法：
- my-dir:返回Android.mk文件所在的目录，该函数一般用于设置LOCAL_PATH变量。用法：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
- all-subdir-makefiles:返回Android.mk文件所在目录中所有包含Android.mk文件的子目录列表。例如：
android/mc/Android.mk
android/mc/obj/Android.mk
android/mc/usr/Android.mk
- this-makefile:返回当前GNU Makefile的路径
- parent-makefile:返回当前调树中父级的Makefile路径。
grand-parent-makefile:从这个函数的名字不难看出功能，返回parent的parent makefile的路径。
3. 描述模块的变量
通常定义在include $(CLEAR_VARS)和$(BUILD_XXX)之间。
- LOCAL_PATH：该变量用于指定当前Android.mk文件所在的路径。必须在Android.mk文件第一行定义。用法：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
- LOCAL_MODULE：该变量指定模块名字。此名称必须是所有模块名中唯一存在的，并且不包括空白分隔符。该变量必须在执行$(BUILD_X)脚本之前定义。模块名决定生成的库文件名，如：模块名位Hello，生成的动态库文件名就为libHello.so。我们在引用模块的时候，只能使用定义的模块名，不应使用库文件名。
- LOCAL_SRC_FILES:该变量制定了参与模块编译的C/C++源文件名。文件名都相对于LOCAL_PATH，如果指定多个文件，中间用空格分隔。
- LOCAL_CPP_EXTENSION：该变量可选，用于设置C++源文件名，默认是cpp。
- LOCAL_C_INCLUDES：该变量可选。用于设置C/C++源文件所需要的便以其标志。这些路径相对于NDK的根目录（或者源代码的根目录）。该变量需要在任何标志变量（LOCAL_CFLAGS等）前设置。
- LOCAL_CFLAGS：该变量可选。用于设置C/C++源文件所需要的编译器标志。在Android NDK Revision 1 中该变量仅仅被应用于C语言，要设置C++编译器的标志需要使用LOCAL_CPPFLAGS。
- LOCAL_CPPFLAGS：该变量可选。用于设置C++编译器标志。该变量的编译器标志将在LOCAL_CFLAGS变量设置的编译器标志后面。在Android NDK Revision 1 中，该变量设置的编译器标志可应用于C和C++编译器中。
- LOCAL_STATIC_LIBRARIES：静态库模块列表。该变量用于在生成共享库时将静态库链接到共享库中。注意该变量只能在共享库模块中起作用。
- LOCAL_SHARED_LIBRARIES：指定生成的静态库或共享库运行时依赖的共享库模块列表。这些依赖信息被写入生成的静态库或贡献库中。
- LOCAL_LDLIBS：指定附加的链接标志，这些标志被用来建立模块。这些标志需要使用前缀-1。如：“LOCAL_LDLIBS:=-1mc”表示当前的模块在运行时需要依赖于libmc.so。
- LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS：默认情况下，在建立共享库时如果遇到未定义的引用，系统会抛出undefined symbol错误。蛋如果处于某些原因需要关闭未定义错误检测，就要将这个变量设为true。但是生成的动态库在运行时可能会出错。
- 未完待续。。。
