正像我们知道的，高冲击负重型的运动方式，如慢跑等可以激发骨细胞的成长。但久而久之，这样的运动方式又会造成关节的损耗，引发髋关节及膝关节的种种问题。
在瑜伽体式的练习中每个整个身体都参与负重，在强化骨骼的同时可以平衡肌肉系统，获得平衡之后的肌肉系统会带动骨骼系统回归正位，与此同时，由于关节磨损而造成关节炎的风险也大大降低。
安排合理的瑜伽习练，即可带来与负重运动方式同样的益处，同时又避免了关节的摩擦。
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关节活动可以增加关节的灵活性，促进关节及周围的血液循环，改善关节滑液的健康和关节处肌肉的强健，是一种极佳的习练方法。（推荐作为关节保养，每天练习，尤其是老年人）
瑜伽的习练是循序渐进的，在身体力量逐渐增强后，体式承受的重量安全有度的增加，肌肉的强健减轻了关节的负重，消除关节的僵紧，给全身带来灵活和柔韧。
持续的瑜伽练习可以预防甚至逆转骨骼疾病和骨骼老化，因为瑜伽体式有助于维持或扩大充盈椎骨间的空隙。板式、下犬式及倒立等依靠身体上段受力的体式可以保持脊柱上段的强健。
坐立体式有助于保持髋关节的健康，提高髋关节的灵活性。
瑜伽的习练可以提高人体的平衡感和协调性，培养身体的敏捷和灵活，使身体更加稳定。
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