USART简介：
通用同步异步收发器，是一种通信协议。可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。stm32f4中，支持同步单向通信和半双工单线通信，还支持LIN（局域互联网络），智能卡协议与IRDA（红外线数据协会），SIR ENDEC规范，以及调制解调器操作（CTS/RTS）.而且它还支持多处理器通信。
配置：
一，配置时钟
1.在STM32F4 中，要使用串口首先得看你芯片中的IO口引脚那些是可以用于串口接收和发送的。
2.通过相关资料，或者原理图，找到对应的IO口所在的分组。
3.找到自己要使用的串口所在的时钟分组。
4.使能对应的IO口时钟，和对应的USART时钟。
二，复用映射
1.在STM32F4中，要使用串口通信是，首先得将IO口配置为复用模式，所以要找到对应Io口的复用映射表以及复用到哪个功能。
2.根据找到的复用映射器，把对应的IO口映射到对应的复用器（复用功能）上。
三，IO口 的配置
1. STM32f4中在使用IO口时，首先得配置相关的模式和功能（省略模式和功能的详细），
2.当要把IO口用串口通信时，我们首先得配置该IO口模式为：复用功能，输出速度为50hz（可更具具体情况配置），输出类型为推挽复用输出，上下拉为上拉（更具IO口的具体情况配置），IO口就是自己对应的IO口。
四，USART的配置
1.在使用串口通信时，首先得找准波特率（根据自己具体情况配置）。
2.配置字长数据格式，也就是规定传输数据的位数。（通常是8位数据）
3.配置停止位（当接受方接受到停止位时，表示数据传输完成，通常是1位）
4.配置奇偶校验为（校验数据是否正确，一般无奇偶校验位）
5.配置硬件数据流控制（一般无）
6.配置模式为收/发/收+发
7.使能串口
四，NVIC嵌套向量中断控制器配置
1.首先得开启相关的串口中断
2.根据需要，配置中断的抢占优先级
3.根据需要，配置中断的响应（子）优先级。
4.使能对应的NVIC控制器
5.初始化指定的寄存器
测试（处理接受数据）：
1.首先得更具STM协议，编写串口中断函数。
2.定义变量或数组，接受接收到的字节数据。
3.可以根据自己定义的数组长度，或者是数据长度来判断接收到的数据是否合法，也可以通过判断数据结束为来判断数据是否是干扰信号。
4.处理数据。
注：
1.使用串口时，若没有通讯设备调试，可以先使用串口模拟器来调试串口数据。
2.串口的波特率必须一致才可以进行通讯。
3.要注意串口时钟和IO口时钟是否使能，IO口配置和USART配置是否正确，中断的配置是否正确。
4.调试时，若无数据，可以先判短中断函数是否执行。
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