Onvif开发纪录篇(一)

1.介绍

ONVIF(Open Network Video Interface Forum,开放型网络视频接口论坛)
ONVIF规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式。并复用了一些现有的标准,如WS系列标准等。ONVIF规范的目标是实现一个网络视频框架协议,使不同厂商所生产的网络视频产品(包括摄录前端、录像设备等)完全互通。  
ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。ONVIF规范涵盖了完全的XMLWSDL的定义。每一个支持ONVIF规范的终端设备均须提供与功能相应的Web Service。服务端与客户端的数据交互采用SOAP协议。ONVIF中的其他部分比如音视频流则通过RTP/RTSP进行 。
首页地址:https://www.onvif.org/

2.Gsoap安装:

下载gsoap_2.8.45.zip安装包,使用unzip gsoap_2.8.45.zip命令行解压,会解出gsoap-2.8目录:


解压完后,准备环境和安装Gsoap,如果Ubuntu之前没有安装以下工具包需要先安装:
# sudo apt-get install build-essential
# sudo apt-get install libgtk2.0-dev libglib2.0-dev
# sudo apt-get install checkinstall
# sudo apt-get install flex bison
# sudo apt-get install openssl
# sudo apt-get install libssl-dev

编译环境准备完后在gsoap解压更目录准备编译:
# ./configure --prefix=/usr/local/gSOAP
# make
# make install

config执行结果
编译成功

执行make install成功后可发现在/usr/local/gSOAP/bin/目录:

这两个文件就是wsdl自动生成客户端服务端源码的关键

3.WSDL自动生成源代码

可以分为在线配置和本地配置(本文仅会介绍在Ubuntu中自动生成源码的方法,在Windows或OS,以及生成java/js等其他目标源码的方法可以自己尝试):

本地配置:

可通过onvif官网地址右键另存文件如图:


把下载好的wsdl文件放在onvif目录:

可以自己编写一个这样的脚本wsdl2hOnvif.sh:
#!/bin/bash
/usr/local/gSOAP/bin/wsdl2h -c++ -s -t typemap.dat -o ./onvif.h onvif/devicemgmt.wsdl onvif/event.wsdl onvif/accesscontrol.wsdl onvif/accessrules.wsdl onvif/advancedsecurity.wsdl onvif/analytics.wsdl onvif/credential.wsdl onvif/deviceio.wsdl onvif/display.wsdl onvif/doorcontrol.wsdl onvif/imaging.wsdl onvif/media.wsdl onvif/media2.wsdl onvif/provisioning.wsdl onvif/ptz.wsdl onvif/receiver.wsdl onvif/recording.wsdl onvif/search.wsdl onvif/replay.wsdl onvif/schedule.wsdl onvif/thermal.wsdl onvif/analyticsdevice.wsdl onvif/remotediscovery.wsdl

wsdl指令介绍:
Usage: wsdl2h [-a] [-b] [-c|-c++|-c++11] [-d] [-e] [-f] [-g] [-h] [-I(大写i) path] [-i] [-j] [-k] [-l] [-m] [-M] [-N name] [-n name] [-P|-p] [-q name] [-R] [-r proxyhost[:port[:uid:pwd]]] [-r:userid:passwd] [-s] [-t typemapfile] [-U] [-u] [-V] [-v] [-w] [-W] [-x] [-y] [-z#] [-_] [-o outfile.h] infile.wsdl infile.xsd http://www... ...

args discribe
-a generate indexed struct names for local elements with anonymous types
-b bi-directional operations (duplex ops) added to serve one-way responses
-c generate C source code
-c++ generate C++ source code (default)
-c++11 generate C++11 source code
-d use DOM to populate xs:any, xs:anyType, and xs:anyAttribute
-e don't qualify enum names
-f generate flat C++ class hierarchy
-g generate global top-level element declarations
-h display help info
-I(大写i)path use path to find files
-i don't import (advanced option)
-j don't generate SOAP_ENV__Header and SOAP_ENV__Detail definitions
-k don't generate SOAP_ENV__Header mustUnderstand qualifiers
-l display license information
-m use xsd.h module to import primitive types
-M suppress error "must understand element with wsdl:required='true'"
-Nname use name for service prefixes to produce a service for each binding
-nname use name as the base namespace prefix instead of 'ns'
-ofile output to file
-P don't create polymorphic types inherited from xsd__anyType
-p create polymorphic types inherited from base xsd__anyType
-qname use name for the C++ namespace of all declarations
-R generate REST operations for REST bindings specified in a WSDL
-rhost[:port[:uid:pwd]] connect via proxy host, port, and proxy credentials
-r:uid:pwd connect with authentication credentials (digest auth requires SSL)
-s don't generate STL code (no std::string and no std::vector)
-tfile use type map file instead of the default file typemap.dat
-U allow UTF8-encoded Unicode C/C++ identifiers when mapping XML tag names
-u don't generate unions
-V display the current version and exit
-v verbose output
-W suppress warnings
-w always wrap response parameters in a response struct (<=1.1.4 behavior)
-x don't generate _XML any/anyAttribute extensibility elements
-y generate typedef synonyms for structs and enums
-z1 compatibility with 2.7.6e: generate pointer-based arrays
-z2 compatibility with 2.7.7 to 2.7.15: qualify element/attribute references
-z3 compatibility with 2.7.16 to 2.8.7: qualify element/attribute references
-z4 compatibility up to 2.8.11: don't generate union structs in std::vector
-z5 compatibility up to 2.8.15
-z6 compatibility up to 2.8.17
-_ don't generate _USCORE (replace with UNICODE _x005f)
infile.wsdl infile.xsd http://www... list of input sources (if none reads stdin)

本地文件在编译时由于路径问题可能导致编译失败,修改对应路径即可,编译成功后会自动生成一个onvif.h文件。
修改为本地文件对应目录:



编译成功后结果:


在线配置:

在可以直接连接onvif网站且网络速度较好情况下,推荐使用在线配置方式,可以避免路径文件不正常问题,但比较依赖网络,配置时间可能较长。
可以自己编写一个这样的脚本wsdl2hOnvif_Online.sh:

#!/bin/bash
/usr/local/gSOAP/bin/wsdl2h -c++ -s -t typemap.dat -o ./onvif.h https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/events/wsdl/event.wsdl ohttps://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl https://www.onvif.org/ver10/pacs/accessrules.wsdl https://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl https://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl/advancedsecurity.wsdl https://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/ver10/credential/wsdl/credential.wsdl https://www.onvif.org/ver10/deviceio.wsdl https://www.onvif.org/ver10/display.wsdl https://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl https://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl https://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl https://www.onvif.org/ver10/provisioning/wsdl/provisioning.wsdl https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl https://www.onvif.org/ver10/receiver.wsdl https://www.onvif.org/ver10/recording.wsdl https://www.onvif.org/ver10/search.wsdl https://www.onvif.org/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/ver10/schedule/wsdl/schedule.wsdl https://www.onvif.org/ver10/thermal/wsdl/thermal.wsdl https://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice.wsdl https://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl 

编译成功结果:


生成onvif.h文件后,就可以通过onvif.h文件生成对应的cpp源码:
可以自己编写一个这样的脚本soapcpp2Onvif.sh:
#!/bin/bash
rm ./onvif_out/* -rf
/usr/local/gSOAP/bin/soapcpp2 -C -L -c++ -d ./onvif_out -i -I ../gsoap-2.8/gsoap:../gsoap-2.8/gsoap/import:../gsoap-2.8/gsoap/custom:../gsoap-2.8/gsoap/extras -x onvif.h
/usr/local/gSOAP/bin/soapcpp2 -C -L -c++ -d ./onvif_out -I ../gsoap-2.8/gsoap:../gsoap-2.8/gsoap/import:../gsoap-2.8/gsoap/custom:../gsoap-2.8/gsoap/extras -x onvif.h
soapcpp2指令介绍:
Usage: soapcpp2 [-0|-1|-2] [-C|-S] [-T] [-Ecdt] [-L] [-a] [-A] [-b] [-c|-c++|-c++11] [-d path] [-e] [-f N] [-h] [-i] [-I(大写i) path:path:...] [-l] [-m] [-n] [-p name] [-Q name] [-q name] [-r] [-s] [-t] [-u] [-V] [-v] [-w] [-x] [-y] [-z#] [infile]

args discribe
-1 generate SOAP 1.1 bindings
-2 generate SOAP 1.2 bindings
-0 no SOAP bindings, use REST
-C generate client-side code only
-S generate server-side code only
-T generate server auto-test code
-Ec generate extra routines for deep copying
-Ed generate extra routines for deep deletion
-Et generate extra routines for data traversals with walker functions
-L don't generate soapClientLib/soapServerLib
-a use SOAPAction with WS-Addressing to invoke server-side operations
-A require SOAPAction to invoke server-side operations
-b serialize byte arrays char[N] as string
-c generate C source code
-c++ generate C++ source code (default)
-c++11 generate C++ source code optimized for C++11 (compile with -std=c++11)
-dpath use path to save files
-e generate SOAP RPC encoding style bindings (also use -1 or -2)
-fN multiple soapC files, with N serializer definitions per file (N>=10)
-h display help info
-I(大写i)path use path(s) for #import (paths separated with ':')
-i generate C++ service proxies and objects inherited from soap struct
-j generate C++ service proxies and objects that share a soap struct
-l generate linkable modules (experimental)
-m generate Matlab(tm) code for MEX compiler (deprecated)
-n use service name to rename service functions and namespace table
-pname save files with new prefix name instead of 'soap'
-Qname use name as the C++ namespace for decls, including custom serializers
-qname use name as the C++ namespace for decls, excluding custom serializers
-r generate soapReadme.md report
-s generate deserialization code with strict XML validation checks
-t generate code for fully xsi:type typed SOAP/XML messaging
-u uncomment comments in WSDL/schema output by suppressing XML comments
-V display the current version and exit
-v verbose output
-w don't generate WSDL and schema files
-x don't generate sample XML message files
-y include C/C++ type access information in sample XML messages
-z1 compatibility: generate old-style C++ service proxies and objects
-z2 compatibility with 2.7.x: omit XML output for NULL pointers
-z3 compatibility with 2.8.30 and earlier: _param_N is indexed globally
infile header file to parse (if none reads stdin)

编译成功结果:



编译后的文件列表:

有了这些文件后就可以开始通过soapClient接口来实现各项onvif的功能了。下一篇将会介绍相关onvif的功能实现。

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