机器视觉入门:光源基础

  1. 获得高品质,高对比度图像
  2. 影响精度和速度,甚至决定系统成败
  3. 理想光源:明亮,均匀,稳定
  4. 三种主要光源:高频荧光灯,光纤卤素灯,LED光源
  5. 荧光灯的特点:1500~3000小时,扩散性好,响应慢,不够亮。
  6. 光纤卤素灯特点:1000小时,高亮度,响应慢
  7. LED:1W小时~3W小时,亮度高,外观灵活,相应快,波长可选
  8. LED的优势:
    1. 各种形状,尺寸和角度,特殊设计
    2. 各种颜色和亮度
    3. 散热好,亮度稳定
    4. 寿命长,成本优势
    5. 反应快:10us
    6. 可触发频闪
  9. 常见四色:红蓝绿白,其他橙红紫可选。
  10. 每种颜色对应不同光谱,比如红色波长为660nm,可见光在400nm~760nm
  11. 根据不同特征,改变打光方式以凸显被测物
  12. 不同的光源,对比度鲜明程度不同
  13. 不同的灯,有不同角度的指向性,(分散程度)远离光轴,亮度减弱。
  14. 光的投射,波长越长,透过性越强
  15. 光的吸收会形成色差
  16. 直射光:明亮,射角窄,有光点。散射光:暗淡,射角宽,无光点,光斑均匀。
  17. 镜面反射不反映照射物的颜色,但是漫反射有。
  18. 明视野和暗视野,反射和透射光为明视野区域,其他为暗视野,用直射光来观察对象,散乱光呈黑色,用散射光来观察,散乱光呈白色。
  19. 折射照明:折射在某种条件下,不会发生折射,用此特点可以检测钻石的菱角等。
  20. 透射照明,材质和波长都会影响透射,波长越长,透射能力越强。比如读取塑封带内的IC型号。
  21. 光的三原色:红绿蓝,色彩三原色:青,品红,黄.
  22. 混合光照射到蓝色介质上,其他颜色被吸收,只反射蓝色光。比如用绿色光照射PCB树脂板,则绿色会反射,我们可以通过这个特点检测电路板。同样,我们用不同颜色的光,可以检测不同图层的物体。
  23. 偏光器分为偏光镜片和偏光板,两种结合何以消除泛光。
  24. 防外乱光滤镜,防止室内的其他光的影响,比如金属的轮廓检测。
  25. 光线控制薄膜:控制光线的方向和指向性,将散射光转化为类平行光。将散射光转化为平行光,可以突出轮廓。
  26. 平行光学装置,比如检测纽扣电池的划痕,如果用同轴光,划痕经散射后,不再明显。
  27. 选择光源之前,确认好:
    1. 摄像机种类,视野和工作距离
    2. 照明和被测物距离
    3. 形状材质,纹理和颜色
    4. 物理运动速度,温度和外乱光。
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