万历年间，张翰升吏部尚书，张居正要演一场夺情戏，希望张翰配合，但他认为不可，张居正大怒，令言官寻事弹劾罢免了他。
王阳明行至衢州，弟子王玑、栾惠、王修易、林文琼、郑礼等数十人，冒雨在江边等候，向王阳明汇报治学体会，请求指点。正好得知钱德洪、王畿选中杭州天真山新筑书院，王阳明非常高兴，合并作诗示之。《西安雨中诸生出候因寄德洪汝中并示书院诸生》：
几度西安道，江声暮雨时。
机关鸥鸟破，踪迹水云疑。
仗钺非吾事，传经愧尔师。
天真石泉秀，新有鹿门期。
九月二十八，拜访方豪于常山西峰，《方思道送西峰》诗云：“为君指周道，直往勿复疑”，《长生》诗云：“乾坤由我在，安用他求为？千圣皆过影，良知乃我师。”
十月，王阳明到达弋阳，汪伟、汪俊兄弟都因大礼仪之争罢归在家，但汪俊病后初愈而未出见，王阳明便作诗讽责，汪俊才出来，而后约定待奏凯之后，再从容论谈，共遨嬉山水。
同年好友江潮遭人诬陷，上月也被罢归弋阳，居浩歌楼，与长老宾客雅歌酣饮，王阳明前去拜访，以诗唱和。昔日平定宁王之乱时的同僚刘玉（字咸栗）也在这个案件中被陷害罢官，王阳明到万安时，刘玉也有诗赠别。
至贵溪，兵科给事中夏言（字公瑾）丁忧在家，前来拜谒阳明并作诗送别。
王阳明从贵溪往广信，沿途生员徐樾、张士贤、桂軏等求见，阳明都许以回途再唔。但徐樾从贵溪一直追到余干，王阳明就让他上船问学。
至泰和，王阳明约罗钦顺论学，罗钦顺以病骨支离，出行不便婉拒。但他给王阳明写了一封回信，自称固滞者，未免循常，而王阳明是高明者，妙于独得。两个人之间的分歧不是一次会晤能解决的。在信的后面，罗钦顺列举了几条王阳明的语录，提出了自己的质疑，都是从文字到文字的辨析。可惜，他这封信还没有寄出，王阳明已经去世了。
十月，在吉安，弃官归居的彭簪（字世望，安福人）、生员王钊、刘阳、欧阳瑜、刘琼治等三百余人将王阳明迎进螺川驿馆。王阳明立谈不倦，他说，尧舜是生知安行的圣人，犹兢兢业业用困勉的工夫，我们只有困勉的资质，却在坐享生知安行的成功，岂不误人误己。他告诉大家，良知之妙，周流六虚，变通不居。临别时叮嘱说：“工夫只是简易真切。愈真切，愈简易；愈简易，愈真切。”
听众中不少是安福惜阴会的成员，听说惜阴会发展很快，王阳明非常高兴，写了一封信托来人带给惜阴会的诸同志，表扬王学益、王槐密等勤勉用功，进步很快，勉励大家“宁学圣人而不至，不以一善而成名。”
