sudo gedit /etc/profile
配置自己的sdk 路径
#qsl add for adb
export PATH=$PATH:/home/qsl/Android/Sdk/tools/
export PATH=$PATH:/home/qsl/Android/Sdk/platform-tools/


sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
如下信息

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0e8d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1782", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="5d03", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="5d24", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="5d24", ATTR{idProduct}="1782", SYMLINK+="android_adb"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="4ee7", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="4ee7", ATTR{idProduct}="18d1", SYMLINK+="android_adb"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="201c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="201c", ATTR{idProduct}="0e8d", SYMLINK+="android_adb"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="12d1", ATTR{idProduct}="1079", SYMLINK+="android_adb"


SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0bb4", ATTR{idProduct}="0c03", SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0e8d", ATTR{idProduct}="2002", SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0fce", ATTR{idProduct}="51ba", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666", OWNER="alex"

通过lsusb查看
ATTRS{idVendor}字段对应的是android设备的VID，ATTRS{idProduct}字段对应的是android设备的PID

5d24 是sprd展讯
4ee7是高通
201c是mtk
12d1是华为海思
目前几大主流

好了刷机和adb都可以用了

记得重要一步，修改完后重启电脑，其他网上的什么命令试了没有效果
重启就好了