笞刑（chī xíng）始于战国时期，是古代"五刑"之一，是以竹、木板责打犯人背部、臀部或腿部的轻刑，针对轻微犯罪而设，或作为减刑后的刑罚。汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。
杖刑，是指用荆条或大竹板拷打犯人的一种刑罚，杖作为刑种始自东汉。南朝梁武帝定鞭杖之制，杖以荆条制成，分大杖﹑法杖﹑小杖三等。杖刑一般是"去衣受杖"，脱掉中衣(内衣)，直接用毛竹、木板打臀部。
二者区别：第一是用刑部位不一样，笞刑用刑部位是背部、臀部、或者腿部。仗刑用刑部位是臀部。第二是根据犯罪程度不同而有所区别，笞刑是针对轻微犯罪，或者减刑后的刑罚，而仗刑犯罪程度要比笞刑严重。比如隋朝新律始定为五刑，依照犯罪程度而定由轻到重依次为：笞、杖、徒、流、死。第三是笞刑与杖刑的制作材料和规格尺寸都不同，汉景帝时期的《棰律》规定了刑具规格，受刑部位，同时在实刑时中途不得换人，彻底固定下笞刑的刑具是竹板和长度厚度。杖刑有大杖、法杖、小杖三种。大杖大头围一寸三分，小头围八分半；法杖大头围一寸三分，小头五分；小杖大头围一寸一分，小头极杪。
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