咨询师对求助者内心世界的理解及体验就是共情。心理咨询中，咨询师需要也必须体验求助者的内心世界。
按照罗杰斯的观点，是指体验求助者内心世界的能力。它的具体含义包括：第一，咨询师通过求助者的言行，深入对方内心去体验他的情感与思维。第二，咨询师借助于知识和经验，把握求助者的体验与其经历和人格之间的联系，更深刻理解求助者的心理和具体问题的实质。第三，咨询师运用咨询技巧，把自己的共情传达给对方，表达对求助者内心世界的体验和所面临问题的理解，影响对方并取得反馈。
共情的意义：第一，通过共情，准确理解求助者，把握求助者的内心世界。第二，通过共情，使求助者感到自己是被理解、接纳的，从而促进良好咨询关系的建立。第三，鼓励并促进了求助者进行的自我探索，促进了自我表达，促成了求助者深入准确地认识自我，也促进了咨询双方彼此的理解和深入的交流。第四，咨询中某些求助者迫切需要理解、关怀，迫切需要情感倾诉，咨询师的共情可以直接直到明显的助人效果。
缺乏共情的表现或后果：缺乏共情的咨询可能会导致咨询受阻或失败。其表现或后果主要表现为：第一，求助者可能会觉得失望，也减少或丧失了继续咨询的信心。第二，求助者可能觉得受到伤害。第三，影响求助者进行自我探索。第四，影响咨询师对求助者的反应。
正确理解、使用共情需掌握的要点：第一，应从求助者的角度来看待求助者及存在的问题。第二，是能设身处地地理解。第三，表达共情因人因事而异，视情而定。咨询的共情，其目的就是为了深入、准确地理解求助者及其存在的问题。第四，表达共情应把握时机，共情应适度。一般应该在求助者对某一总是及其对应的情绪完整表达后再进行共情为宜。第五，表达共情要善于把握角色。要保持客观公正的态度，体验求助者的内心，“如同”体验自己的内心，但永远不要变成“就是”，这就是共情的真谛。第六，表达共情，要善于使用躯体语言。第七，表达共情要考虑求助者的年龄、性别、文化习俗等特征。第八，咨询师应验证自己是否与求助者产生共情，得到反馈后要及时修正。在不确定时，可以主动采用尝试性、探索性的语气进行询问，从求助者说出的感受中，得到求助者的反馈，并根据反馈意见及时做出修正。
