"Application windows are expected to have a root view controller at the end of application launch"
出现这个报错是从iOS9开始的，也就是说这是一个新特性，报错的意思是说：应用程序的的主窗口在程序启动的后期需要设置一个坑控制器 。 如果我们不设置它就报错，解决办法很简单，就是在AppDelegate方法里面给窗口设置一个更控制器，代码如下：
UIViewController * lpVc = [UIViewController alloc] init];
self.window.rootViewController = lpVc；
