平面齿轮机构
特点：两轮轴线相互平行，角速度之比为常数
1）直齿圆柱齿轮机构：两轮传动方向相反，工作时无轴向力，制造简单，应用广泛，但传动平稳性较差。
2）斜齿圆柱齿轮机构：传动平稳性好，工作时有轴向力，不宜做滑动变速齿轮，用于高速、重载传动。
3）人字齿轮机构：承载能力高，无轴向力，但制造困难。
空间齿轮机构
特点：两齿轮运动是空间运动，两齿轮轴线不平行。
1）圆锥齿轮机构:轴交角为90°，广泛应用，制造、安装容易。
2）螺旋齿轮传动机构：啮合为点接触，传动效率低、寿命低，常用低速传动，有轴向力。
3）涡轮蜗杆传动机构：通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，传动比较大，结构紧凑；传动平稳，噪声小；当蜗杆导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，有自锁性，只能由蜗杆带动蜗轮传动，而不能由蜗轮带动蜗杆传动。
齿轮齿条传动
特点：可将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线移动，也可将齿条的直线移动转换为齿轮的旋转运动。
