ATB算子实现原理解读

1 前言

从前文ATB是什么?可知,在Ascend Transformer Boost加速库(ATB)中存在三种类型的算子,那么这三种类型的算子,它们的执行流程是什么,和其它的CANN中的算子有什么区别。带着这些疑问,进入到本文内容。

2 实现一个ATB算子

阅读本文之前,可以先行看下前文
如何使用Ascend的ATB加速库?

对atb的开发流程,有个大概的感知。其大概分为以下10步:


image.png

ATB算子实现步骤
每一步都有具体的实现参考。那么这些步骤的背后,往往就是ATB算子的设计逻辑。本文件结合文章
工作原理-进阶专题-Ascend Transformer Boost加速库-领域加速库开发-CANN商用版8.0.RC2.2开发文档-昇腾社区

中的描述,来做一个梳理和分析。

3 ATB算子工作原理

3.1 单算子执行流程

首先,看看单算子执行流程,如下图所示:


image.png

单算子执行流程
单算子的执行流程主要有5个部分:

1、kernel图构建

kernel是在device上运行的基本代码单元,类似于C语言中的函数、GPU的.cu文件等,device上基本以kernel为单位执行各种计算任务。

kernel图的构建本质是kernel任务队列的构建,或者说是device任务流的构建。
ATB对外提供的Operation都是具有相对复杂功能的kernel组合体,以图的形式组织各个kernel之间的关系。由于同一个operation在使用不同特性或不同输入时会组合不同的kernel,因此单Operation对应的kernel图或device任务流,只有在运行时才能确定。

2、kernel运行的必要输入

要使得一个kernel任务流正常执行,需要在device侧为每个kernel都准备好对应的输入。
对于单个kernel而言,有三种必要的输入类型:输入输出张量、tiling data、scratch memory。这三种输入都是以device侧地址的形式提供给kernel的。

  • 输入输出张量一般由用户提供,ATB将会准备好该kernel所需的tiling data与scratch memory。
  • tiling data是kernel的分片参数,用于决定kernel实际计算时的分片策略,通常以结构体的形式存储,由用户输入的参数与张量Shape计算而来。
  • scratch memory则是kernel用于存放临时数据的空间。

3、device内存计算

对于一个kernel图而言,提供了整图的输入输出张量后,还需要分配图中间的张量。因此除了每个kernel的tiling data、scratch memory以外,ATB还将准备好kernel图的中间张量。
单kernel可当作中间张量大小为0的kernel图,ATB在计算单算子所需的device内存时,都是以kernel图来计算的。
ATB会计算kernel图所需的中间张量大小以及每个kernel的scratch memory大小,再将其作为WorkSpaceSize(如调用Setup(variantPack, workspaceSize, context))返回给用户。

而tiling data则是在计算出大小后由ATB统一分配与管理。

4、tiling data计算与搬移

tiling data的计算通常放到host侧,tiling data在host侧计算完毕后,ATB再将其拷贝到device侧,作为kernel的输入提供给kernel。

tiling可以参考文章:
Ascend算子tiling

5、计算任务洗发
在任务执行队列已确定且准备好输入,最后一步就是下发任务给device侧。
在这一步骤中,ATB会根据前面构造好的kernel队列,将准备好的输入作为入参依序给到device任务下发接口,最后等待device侧完成任务执行即可。

3.2 图算子执行流程

ATB内部通过一个有序的Operation流来处理复杂的图结构,用户可通过调用ATB接口来完成计算图的构建与优化。

在使用ATB时需要先梳理整个计算图及其计算流,将计算图的拓扑结构转为FIFO结构表示,再根据梳理好的FIFO队列构造ATB的图参数,计算图与FIFO队列转换请参考下图。

在获取到有序的Operation流后,ATB就会遍历队列中每一个Operation,并执行对应的单算子执行流程。


image.png

计算图与FIFO队列转换

4 ATB中的host性能优化

ATB提供了四种对host侧性能进行优化的机制:Tiling Cache、Setup复用、InferShape复用与Runner Pool。

4.1 Tiling Cache

Tiling Cache的作用是缓存kernel的tiling data(参考:ascend 算子tiling - 知乎 (zhihu.com))。

根据transfomer结构模型的特点,推理过程中大量kernel的tiling data实际可以进行复用,因此ATB会对已计算的tiling data进行缓存,当检测到可复用tiling data时,将直接通过缓存中获取而不是重复计算,从而节省了大量tiling data计算的时间。

如下图所示,ATB内包含两种Tiling Cache,本地Tiling Cache与全局Tiling Cache(以下简称为本地Cache与全局Cache)。

image.png

ATB内的两种Tiling Cache

  • 本地Cache(Local Cache)存储在Operation对象内,只能被当前的Operation对象读取或写入,其包含的Cache槽位数由环境变量控制。
  • 全局Cache(Global Cache)是线程级的对象,在同一个线程内的所有Operation对象都可读取或写入。与本地Cache不同,全局Cache是一组Cache的总和。

一个全局Cache中包含多少个Cache由当前ATB支持多少种Operation决定,其中每个Cache的Cache槽位数都由环境变量来控制。

4.2 Setup复用与InferShape复用

对于单个特定Operation而言,若两次输入的Shape与参数相同,则该Operation两次构造的kernel图也是相同的。

基于这个结论,ATB提供了一种跳过kernel图构造这一步骤的机制,即Setup复用,每个Operation对象会存储自己上一次的输入张量并记录参数是否有被修改,每次Operation对象进行kernel图构造前,都会检查当前输入张量的个数与Shape与上次输入是否相同、参数是否有被修改,若输入相同且参数未被修改则会跳过kernel图构造这一步骤,直接使用上次构造好的kernel图。

InferShape复用与Setup复用类似,当同一个Operation对象两次输入的shape与参数相同时,就会跳过该Operation的InferShape步骤。对于图算子来说,图算子的InferShape是图内的单算子通过链式推导得来的。当整个计算图特别复杂庞大时,InferShape就成为host侧最主要的性能开销,此时可使用InferShape复用机制显著优化性能。

该优化手段当前只针对图算子生效,由于单算子的InferShape逻辑复杂度较低,此时使用InferShape复用性能优化效果不明显。

4.3 Runner Pool

Runner是Operation的执行单元,可以理解为Operation是面向用户的前端,而Runner则是真正处理逻辑的后端。

在重复多次创建与释放Operation对象的场景下,Runner的创建耗时占据了host侧耗时较大部分。为减少Runner的创建开销,ATB新增了Runner Pool这一特性。在使用Runner Pool的情况下,ATB每次在创建Runner时,需要先从Runner Pool中寻找是否有可以使用的Runner,有则直接使用Runner Pool中的Runner,否则就创建新Runner并放到Runner Pool中。Runner Pool存放于Context中,每个Runner类型都有一个自己的Runner Pool,每个Runner Pool中存放有多个Runner槽位,该槽位数量可通过环境变量ATB_RUNNER_POOL_SIZE控制。


image.png

Runner Pool

5 ATB中内存优化与管理机制

内存优化与管理机制主要涉及ATB对device内存的计算与管理机制。

一个算子下发所需要的device内存空间分为三部分:中间张量内存、kernel的scratch memory和tiling data内存,下面将分别讲述这三部分内存在ATB中是如何进行计算及管理。

  • 中间张量由于不作为整个kernel图的输入或输出,它的生命周期只有在执行到第一个以其作为输出张量的kernel时才开始,在所有依赖该中间张量作为输入的kernel运行结束后,其生命周期就立即结束。因此在整个kernel执行队列中,任一时刻存在哪些中间张量是可知的,整个kernel执行流程实际是不断对中间张量进行释放与分配的过程,在该过程中占用device内存的最大值可作为中间张量所需内存。
  • kernel的scratch memory用于存放kernel运行时的一些临时数据。由于ATB在同一时刻仅运行一个kernel,因此不同kernel之间可以复用同一块scratch memory,其大小可取所有kernel所需的容量中的最大值。
  • tiling data内存是三部分内存中占用相对较少的部分。ATB对tiling data内存采取的策略是一次性分配所有kernel的tiling data总和的内存空间。


    image.png

kernel的scratch memory与tiling data的计算与管理
上述三部分内存中,中间张量内存与kernel的scratch memory是作为workspace由用户进行分配的,kernel的tiling data由ATB进行管理和分配。

  • ATB在Setup接口内会计算好整图所需要的中间张量内存与scratch memory,两者相加后将其作为WorkspaceSize返回给用户。
  • 用户根据Setup接口返回的WorkspaceSize申请device内存,再将申请的device内存通过Execute接口传递到ATB,ATB会根据之前的计算结果来使用该内存。
  • kernel的tiling data存储在ATB的context类中,用户在构造context类时默认会生成一个32 * 3 mb大小的device内存池,每当一个Operation需要对tiling data进行搬移时就会从context中取出一块大小为3mb的device内存用于存放tiling data。内存池中的内存块数用户可通过环境变量进行配置,每块内存的大小当前暂不支持配置。


    image.png

ATB内存来源

6 Context介绍

Context类是用于存放与管理ATB内各种公共资源的类,其包含了以下资源:两条stream、控制时序的事件、host内存池、device内存池、Runner池、溢出检测张量。

  • 两条stream分别用于kernel执行与tiling data的拷贝,kernel执行的stream由用户设置,tiling data拷贝的stream则由ATB本身来创建。当不开启多stream功能时,用于tiling data拷贝的stream将不会创建。
  • 控制时序的事件用于保证多stream功能中tiling data拷贝与kernel执行的顺序正确。
  • host内存池是一个环状的host内存缓冲区,用于存放host侧计算出来的tiling data,其块数可通过环境变量控制。
  • device内存池的结构和用法都与host内存池类似,区别在于其中的内存块都为device内存块,其块数可通过环境变量控制。
  • Runner池的详细介绍见性能优化章节中的Runner Pool小节(4.3 Runner Pool)。Runner池存放在context中,作为公共资源供Operation对象使用。
  • 溢出检测张量用于存放溢出检测算子的输出结果,其中包含的device内存会跟随Context统一申请或释放。
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