1863年全球最古老的地铁伦敦地铁投入运营，1904年纽约地铁开始处女行，1935年莫斯科开通誉为全球最漂亮的地铁。地铁始建于第二次工业革命期间，上述三个全球大型都会都早早开通了地铁。地铁已成为现代公共交通的标志性方式。
让我们回顾一下公共交通的发展。从出现的时间先后来看，大致有公共汽车、出租车、地铁、公共自行车若干种。现代社会一般同时采用上述几种公共交通工具，按照各自的特点服务于不同的公共场景。比如说，地铁适合于人口密集、地域广阔的大型城市，能够快速地将人群在不同功能区域间传送，实现城市功能的高效运转；公共自行车是近几年各大城市快速发展的方式，特别适合于配合地铁实现地铁站周边方圆1公里居民的接驳，当然也适合于城市内常规短途的通勤。综合利用各类交通工具，能够发挥各自的优势，构建城市整体公共交通从骨干到边缘到毛细的布局，实现全面覆盖、大吞吐量、低能耗的目标效果。
公共交通还在随着城市发展不断地完善。比如在中国，地铁是近十几年才发展起来的，由于较高的投资成本，一般采用分步实施，不断新规划线路和增加覆盖密度，同时对现有线路优化频次以保持最高的效率。在一般老百姓眼里，公共交通建设虽然花费大量纳税人的钱，但是为了自己和下一代的出行便利，对公共交通建设基本都表示支持。一个民主、人性化的政府也充分调动老百姓的积极性，让他们参与到了公共交通的规划和设置过程中，比如参与地铁规划的论证，公共汽车线路的定制化。
一般百姓对所处城市的公共交通的期望是怎样的呢？
1.科学完善的城市交通体系。
一般人选择了一座城市定居，一定是被这座城市的某方面的特点所热爱和吸引。出行是上班族每天要做的事，路上花费的时间在全天时间分配中占比并不低，为此每个人都希望所在城市能够营造一个科学完善的交通体系，在每天通勤时间段内拥有愉悦的心态和体验。这是每个人心目中的比较宏观的愿望，但其实大部分人对整体交通规划并没有概念，这就需要交通规划专家行使好他们的义务为市民负责。
2.切身出行体验一定要好。
对于上班学生族来说，家庭、工作单位、学校等一些常去地点间的线路是他们关心的重点。理想中的场景应该是，出门不用走远就有公共汽车或公共自行车，汽车线路能够与主干道路连通，可以根据自己的需要在汽车和自行车中选择。每天花费在通勤上的时间尽量要短，这样可以节省出时间用于其他方面。交通工具使用成本尽可能低廉，能够使用统一、快捷、互联网化的支付工具。现在大部分城市都提供了方便的公共交通卡，能够支持各类交通工具的使用。
3.引入互联网、无人驾驶等技术实现创新。
互联网是近10年来发展最快的技术，已经从信息提供、电子购物等基本用途深入到了民生服务的各个角落，将分享、社会化等互联网思维贯穿到百姓出行过程中，“滴滴出行”、”Uber“的流行反映着人们对出行体验的进一步需求，“摩拜单车”是互联网在公共自行车上的尝试。这一系列实践将会给公共交通体系带来极大的冲击，整个体系将向着更加高效化、共享化的目标迈进，原有阻碍社会进步、不利于提升用户体验的方式将逐步淘汰或弱化。同时，无人驾驶在人工智能技术的不断发展背景下也正在逐步向我们走来，比亚迪、谷歌、特斯拉等国内外公司都在投入巨量人力物力研发，公共交通将会首先成为商用场景，届时城市公共交通将真正实现智能化。据预测，2035年中国将会成为全球最大的无人驾驶市场。，
从1863到2035年近200年的跨度，将见证公共交通的过去和未来，几代人的努力实现了公共交通的科技化、高速化、体系化。科幻故事里的交通方式正在不断成为现实，让每一位市民感受着城市的日新月异。
