逄蒙学射于羿，尽羿之道，思天下惟羿为愈己，於是杀羿。

孟子曰：是亦羿有罪焉。

公明仪曰：宜若无罪焉。

曰：薄乎云尔，恶得无罪？郑人使子濯孺子侵卫，卫使庾公之斯追之。子濯孺子曰，今日我疾作，不可以执弓，吾死矣夫。问其仆曰，追我者谁也？其仆曰，庾公之斯也。曰，吾生矣。其仆曰，庾公之斯，卫之善射者也，夫子曰吾生，何谓也？曰，庾公之斯学射于尹公之他，尹公之他学射於我。夫尹公之他，端人也，其取友必端矣。庾公之斯至，曰，夫子何为不执弓？曰，今日我疾作，不可以执弓。曰，小人学射於尹公之他，尹公之他学射於夫子，我不忍以夫子之道反害夫子。虽然，今日之事，君事也，我不敢废。抽矢扣轮，去其金，发乘矢而后反。

逄蒙和后羿学射箭，把后羿的本领都学到手之后，想着天下只有后羿比自己厉害，于是杀了后羿。

孟子说：后羿被杀，他自己也是有错的。

公明仪说：他应该没啥错吧？

孟子说：不过是没有那么大的错而已，怎么能说没错呢？当年郑国派子濯孺子侵略卫国，卫国派庾公之斯追杀子濯孺子。子濯孺子说，现在我旧病发作了，不可以拿弓箭，我死期到了。他问自己的仆人，是谁在追我？仆人回答说，庾公之斯。子濯孺子听了说，我有活路了。仆人问，庾公之斯是卫国的神箭手，您却说您不用死了，这是为什么呢？子濯孺子说，庾公之斯是跟尹公之他学习的射箭，而尹公之他是跟我学习的射箭。尹公之他是一个正直的人，他选择的朋友肯定也是正直之人。庾公之斯追来后，问，老师为什么不拿着弓箭呢？子濯孺子回答说，我今天旧病发了，不能够开弓射箭。庾公之斯说，我跟尹公之他学习射箭，而尹公之他是跟老师你学习的射箭，我不忍心用从老师这里学来的本事杀害老师。虽然我不愿意，但是今天我们兵刃相见，是国君之命，我也不能够不听。于是庾公之斯抽出箭矢，在车轮上敲掉了箭头，射了四箭之后就回去了。

夏朝自夏启开朝以来，君王就沉溺于享乐。后羿代夏本也能算是顺应民心，奈何他也不是个好君王，自恃武力而不修民事，最终只落得身败名裂，被自己家臣逄蒙所杀，也难怪孟子看不上他了。