书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.5 创建一个Box2D物体
- 物体是Box2D世界中的基本元素，它等同于我们在前面几章中创建的Mover类——在力的作用下运动的物体。
- Box2D的物体也可以是静止的（固定在某处，不会发生移动）。
- 需要注意的是，物体自身并没有几何外形，它并不是实际存在的物体。但是，
我们可以将某个形状绑定在物体上。（也就是说，物体可以是一个矩形，也可以是一
个带圆圈的矩形。） - 对于形状，我们将在下一节讨论。
下面让我们先创建一个Box2D物体。
1、第1步：定义一个物体
- 我们要做的第一件事情是创建“物体的定义”，可以在定义中指定物体的某些属性。
第一次碰到这种用法时，你可能会觉得很怪异。这就是Box2D的组织方式，如果想创建任何“东西”，你必须先创建“东西的定义”。
创建物体（body）、形状（shape）和关节（joint）时，都要如此。
BodyDef bd = new BodyDef(); 创建物体之前先创建定义
2、第2步：设置物体的定义
如果想赋予物体某些初始属性，我们可以在物体的定义上设置这些属性。
举个例子，起始位置就是物体的属性。
假如我们想让物体处于Processing运行窗口的正中间。
Vec2 center = new Vec2(width/2, height/2); Processing窗口正中间的位置向量
这一行代码会将我们引入一个危险的方向，我不会在之后的每个例子中都这么提醒你。请记住，如果想在Box2D中指定物体的起始位置，你必须要用Box2D坐标表示这个位置！我们可能更习惯于用像素坐标表示一个位置，但Box2D并不关心我们的习惯。
Vec2 center = box2d.coordPixelsToWorld(width/2, height/2);
转化为Box2D坐标后，位于Processingbd.postion.set(center);
设置Box2D物体定义中的位置属性
我们还要在定义中指定物体的“类型”，有如下3种可能的类型。
- 动态（Dynamic）
大部分情况下我们会使用这个类型——一个“完全模拟”的物体。动态的物体能在Box2D的世界中运动，能和其他物体发生碰撞，并能感应环境中的力。 - 静态（Static）
静态的物体不能发生移动（假设它的质量为无穷大）。我们可以把某些固定的平台和边界当作静态物体。 - Kinematic
对此类物体，你可以通过设置它的速度向量来控制其移动。如果你的世界中有一个完全由用户控制的对象，你可以创建Kinematic类型的物体。注意，Kinematic的物体只会和动态的物体发生碰撞，不会和静态或者Kinematic的物体发生碰撞。
你还可以在定义中设置其他属性。比如，如果想让物体拥有固定的转动属性（即永远不旋转），你可以这么做：
bd.fixedRotation = true;
你还可以设置物体的线性阻尼和角速度阻尼，如果存在摩擦力，物体会因此减速。
bd.linearDamping = 0.8;
bd.angularDamping = 0.9;
除此之外，对于快速运动的物体，你必须把它的bullet属性设为true，这相当于告诉Box2D引擎：该物体的运动速度非常快，要更仔细地检查它的碰撞，防止它突然穿过其他物体。
bd.bullet = true;
3、第3步：创建物体
创建完定义（BodyDef）之后，我们就可以用这个定义创建物体了。
对此，PBox2D提供了一个辅助函数——createBody()函数。
Body body = box2d.createBody(bd);
传入物体定义，创建物体（可以用同一个定义创建多个物体）
4、第4步：为物体的初始状态设置其他属性
最后一步不是必须的，但如果你想为物体设置其他初始属性，可以在新创建的物体对象上指定属性值，如线性速度或者角速度。
body.setLinearVelocity(new Vec2(0,3)); 设置任意的初始速度
body.setAngularVelocity(1.2); 设置任意的初始角速度
