矩阵代数(四)- 分块矩阵

小结

  1. 分块矩阵
  2. 分块矩阵运算
  3. 分块矩阵的逆

分块矩阵

矩阵\boldsymbol{A} = \left[\begin{array}{ccc|cc|c} 3 & 0 & -1 & 5 & 9 & -2 \\ -5 & 2 & 4 & 0 & -3 & 1 \\ \hline -8 & -6 & 3 & 1 & 7 & -4 \end{array}\right],也可写成2 \times 3分块矩阵\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} & \boldsymbol{A_1\!_3} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2} & \boldsymbol{A_2\!_3}\end{bmatrix}的形状,它的元素是分块(子矩阵)
\begin{aligned} &\boldsymbol{A_1\!_1} =\begin{bmatrix} 3 & 0 & -1 \\ -5 & 2 & 4\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_1\!_2} =\begin{bmatrix} 5 & 9 \\ 0 & -3\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_1\!_3} =\begin{bmatrix} -2 \\ 1 \end{bmatrix} \\ &\boldsymbol{A_1\!_2} =\begin{bmatrix} 5 & 9 \\ 0 & -3\end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_2\!_2} =\begin{bmatrix}1 \\ 7 \end{bmatrix} &&\boldsymbol{A_2\!_3} =\begin{bmatrix} -4 \end{bmatrix}\end{aligned}

加法与标量乘法

若矩阵\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}有相同维数且以相同方式分块,则自然有矩阵的和\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}也以同样方式分块。这时\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}的每一个分块恰好是\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}对应分块的(矩阵)和。分块矩阵乘以一个标量也可以逐块计算。

分块矩阵的乘法

\boldsymbol{A} = \left[\begin{array}{ccc|cc} 2 & -3 & 1 & 0 & -4 \\ 1 & 5 & -2 & 3 & 1 \\ \hline 0 & -4 & -2 & 7 & -1 \end{array}\right]=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}\boldsymbol{B} =\begin{bmatrix}6 & 4 \\ -2 & 1\\ -3 & 7\\ \hline -1 & 3 \\ 5 & 2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{B_1} & \boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}
\boldsymbol{A}的5列被分成3列一组和2列一组。\boldsymbol{B}的5行按同样方法分块---被分成3行一组和2行一组。我们称\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}的分块是与分块乘法相一致的。\boldsymbol{AB}的乘积可以被写成\boldsymbol{AB}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} & \boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}\boldsymbol{B_1} &\boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2} \\ \boldsymbol{A_2\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2}\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1}=\begin{bmatrix} 2 & -3 & 1 \\ 1 & 5 & -2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}6 & 4 \\ -2 & 1\\ -3 & 7\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}15 & 12 \\ 2 & -5\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2}=\begin{bmatrix} 0 & -4 \\ 3 & -1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}-1 & 3 \\ 5 & 2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-20 & -8 \\ -8 & 7\end{bmatrix}
\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1} + \boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2}=\begin{bmatrix}15 & 12 \\ 2 & -5\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}-20 & -8 \\ -8 & 7\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-5 & 4 \\ -6 & 2\end{bmatrix}

\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}-3 & 1 & 2 \\ 1 & -4 & 5\end{bmatrix}\boldsymbol{B}=\begin{bmatrix}a & b \\ c & d\\ e & f\end{bmatrix}。验证\boldsymbol{AB}=col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B}) + col_2(\boldsymbol{A})row_2(\boldsymbol{B}) + col_3(\boldsymbol{A})row_3(\boldsymbol{B})
\begin{aligned} &col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}-3 \\ 1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a & b\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-3a & -3b \\ a & b\end{bmatrix} \\ &col_2(\boldsymbol{A})row_2(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}1 \\ -4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}c & d\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}c & d \\ -4c & -4d\end{bmatrix} \\ &col_3(\boldsymbol{A})row_3(\boldsymbol{B})=\begin{bmatrix}2 \\ 5\end{bmatrix}\begin{bmatrix}e & f\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}2e & 2f \\ 5e & 5f\end{bmatrix} \end{aligned}
于是\sum_{k=1}^3{col_k(\boldsymbol{A})row_k(\boldsymbol{B})}=\begin{bmatrix}-3a + c + 2e & -3b + d + 2f \\ a - 4c + 5e & b - 4d + 5f\end{bmatrix}
这个矩阵恰好就是\boldsymbol{AB}

定理10\boldsymbol{AB}的列行展开)
\boldsymbol{A}m \times n矩阵,\boldsymbol{B}n \times p矩阵,则\begin{aligned} \boldsymbol{AB}&=\begin{bmatrix}col_1(\boldsymbol{A}) & \cdots & col_n(\boldsymbol{A})\end{bmatrix} \begin{bmatrix}row_1(\boldsymbol{B}) \\ \vdots \\ row_n(\boldsymbol{B})\end{bmatrix} \\ &=col_1(\boldsymbol{A})row_1(\boldsymbol{B}) + \cdots + col_n(\boldsymbol{A})row_n(\boldsymbol{B})\end{aligned}

分块矩阵的逆

形如\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix} \boldsymbol{A_1\!_1} &\boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}的矩阵称为分块上三角矩阵。设\boldsymbol{A_1\!_1}p \times p矩阵,\boldsymbol{A_2\!_2}q \times q矩阵。求\boldsymbol{A}^{-1}的表达式。
解:用\boldsymbol{B}表示\boldsymbol{A}^{-1}且把它分块,使得\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1} &\boldsymbol{A_1\!_2} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix} \boldsymbol{B_1\!_1} &\boldsymbol{B_1\!_2} \\ \boldsymbol{B_2\!_1} & \boldsymbol{B_2\!_2}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{I_p}& \boldsymbol{0} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{I_q}\end{bmatrix}
则有:\begin{aligned} \boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1} &= \boldsymbol{I_p}\\ \boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_2}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2} &= \boldsymbol{0}\\ \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1} &= \boldsymbol{0}\\ \boldsymbol{A_2\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2} &= \boldsymbol{I_q} \end{aligned}
\boldsymbol{A}可逆,且\boldsymbol{A_2\!_2}所在行其余列全为\boldsymbol{0},可知\boldsymbol{A_2\!_2}必有q个主元位置,故\boldsymbol{B_2\!_2} = \boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}
\boldsymbol{B_2\!_1}=\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}\boldsymbol{0}=\boldsymbol{0}
于是\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}+\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_1}=\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_1}=\boldsymbol{I_p}。同理\boldsymbol{B_1\!_1}=\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}.
最后\boldsymbol{A_1\!_1}\boldsymbol{B_1\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{B_2\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}
\boldsymbol{B_1\!_2}=-\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}
最终得:\boldsymbol{A}^{-1}=\boldsymbol{B}=\begin{bmatrix}\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1} & -\boldsymbol{A_1\!_1}^{-1}\boldsymbol{A_1\!_2}\boldsymbol{A_2\!_2}^{-1} \\ \boldsymbol{0} & \boldsymbol{A_2\!_2}^{-1}\end{bmatrix}

分块对角矩阵是一个分块矩阵,除了主对角上各分块外,其余全是零分块。这样的一个矩阵是可逆的当且仅当主对角线上各分块都是可逆的。

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 219,110评论 6 508
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 93,443评论 3 395
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 165,474评论 0 356
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 58,881评论 1 295
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 67,902评论 6 392
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 51,698评论 1 305
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 40,418评论 3 419
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 39,332评论 0 276
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 45,796评论 1 316
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 37,968评论 3 337
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 40,110评论 1 351
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 35,792评论 5 346
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 41,455评论 3 331
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 32,003评论 0 22
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 33,130评论 1 272
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 48,348评论 3 373
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 45,047评论 2 355

推荐阅读更多精彩内容