无名管道
int pipe(int fd[2]);//fd[2]管道的文件描述字
fd[0]:管道读端
fd[1]:管道写端
注:主要用于父子进程之间通信，先创建管道，然后创建线程
read、write、close同文件IO
有名管道---FIFO
int mafifo(const char* pathName,mode_t mode);//同creat函数
返回值:成功返回0，失败返回-1
open、read、write、close与文件IO一致
注意:
1、一条管道只能单向通信,所以打开一个管道只能是O_RDONLY,O_WRONLY
2、双向通信必须创建两条管道
