原创 2018-03-22 马木 军武发烧群
一
近期央视财经频道有一则报道：中国一年快递数量是美国+日本+欧盟总和！中国快递进入迅猛发展快车道，2017年达到400亿件，从总量上比美国、日本、欧盟加起来还多，占世界超40%的市场份额。见《中国快递数量大于美日欧总和这分拣画面世界惊呆》
这套AI系统的智能大脑根据每分钟2500件的出货量，自动计算出所需分拣机器人的数量。300个分拣机器人在1000平方米的作业平台上穿梭忙碌。机器人之间的最小距离可以控制在10厘米。行进速度每秒3米。这背后需要智能大脑在0.2秒内计算出机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。这套系统高峰期间可以增加到330个分拣机器人进入作业区，运行速度依然是每秒3米，但最小间距已经缩小到8厘米，这要求系统运算反应速度至少再提升10毫秒。10毫秒意味着增加几十亿个数据的计算量，并且持续12个小时运行。这套技术令人惊叹！
二
其实，这就是一个两维的智能无人集群系统！其民用价值很大，但潜在的军事价值更是难以估量！
除了这套平面智能无人集群系统，我们还有三维的智能无人集群系统——即无人机集群技术！据报道，去年六月，中国电子科技集团公司完成了119架固定翼无人机集群飞行试验。试验中，119架小型固定翼无人机成功进行了密集弹射起飞、空中集结、多目标分组、编队合围、集群行动等若干动作。
智能无人集群技术的关键是路线（航路）规划技术
需要海量计算和大数据以及人工智能的支持。在两维民用的无人仓智能控制系统中，航路规划是预设的，每个机器人运动轨迹是点到点，单程任务载荷，单程空载，完成一单快递分拣后返回，重新领受任务载荷和航路规划，重复往返。这种机器人特点是非遥控，即途中不必接受变更航路指令，由“智能大脑”——计算机海量计算后优选出每个机器人的最优（最短）路径、速度，机器人按各自的预设航路有序地实施分拣输送任务，最终实现整套系统的最优运行。
在三维的无人机集群系统中，多出一个维度，智能大脑的计算量成几何级数增长。预设航路规划更为复杂，如果中途变更航路规划，则计算量更是趋近天文数字。同时也要按任务性质确定使用无人机种类。
一类任务是侦查和攻击固定类目标。如机场、军火库、兵力集结地等，对固定目标的集群攻击是系统的最基本功能。可以使用低成本非遥控即途中不必变更航路的小型无人机。无人机集群按飞行前各自预设航路起飞、集结、编队、展开，多波次多高度多方位地对敌固定目标进行攻击，使敌方防护力量手忙脚乱，最终失去有效抵抗，从而达到我方战役战术意图。对固定目标的打击是比较容易实现的功能，如果能作到出其不意的话，战果也会比较显著。
另一类任务是侦查攻击活动类目标。如航行中舰船、行进中装甲、转进中炮群等，可以使用中小型无人机集群。这种任务平台要能途中接受航路变更指令，即领受任务的无人机必须是遥控型有数据链接口。无人机集群指控系统依据敌方动态和我方态势适时调整战术及相应的无人机集群航路规划，最后克敌制胜。
集群作战的意义不仅在于任务分担“千斤重担众人挑”，还在于能够分散、扰乱和瓦解敌方指控系统，使其首尾难顾，防无可防、防不胜防，露出破绽，然后我方再乘隙而入直捣龙潭！
美国海军就曾做过多次模拟对抗集群无人机的试验。结果表明：强大的“宙斯盾”防空系统在应对无人机的集群攻击时也显得力不从心，往往难以合理分配火力，首尾难顾，从而导致部分无人机总能够避开拦截发动攻击。而这些试验中只用了8架无人机组成一集群，平均有2.8架无人机能够避开拦截系统，实施有效攻击。
无人机集群技术效用简单地说就是：以集群替代机动、以数量提升战力、以成本创造优势。无人机集群一定是未来战场一支不容忽视的力量。
