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Client：提交作业。
Master：接收作业，启动Driver和Executor，管理Worker。
Worker：管理节点资源，启动Driver和Executor。
（1）Client to Master
RegisterApplication：注册应用。
（2）Master to Client
RegisteredApplication：注册应用后，回复给Client。
ExecutorAdded：通知Client Worker已经启动了Executor，当向Worker发送Launch-Executor时，通知Client Actor。
ExecutorUpdated：通知Client Executor状态已更新。
（3）Master to Worker
LaunchExecutor：启动Executor。
RegisteredWorker：Worker注册的回复。
RegisterWorkerFailed：注册Worker失败的回复。
KillExecutor：停止Executor进程。
（4）Worker to Master
RegisterWorker：注册Worker。
Heartbeat：周期性地Master发送心跳信息。
ExecutorStateChanged：通知Master，Executor状态更新。
