一、引脚接法：
1、模块与板子上的寄存器通过引脚相连，不同bit位的芯片引脚接法不同。
二、时序图：
1、根据时序图的标注搜索芯片手册并配置相应寄存器，寄存器中的参数要参照硬件的相关手册设置。
三、寄存器配置：
1、根据芯片手册，注意寄存器读写的位数。8位用 (volatile unsigned char *) 类型指针，16位用 (volatile unsigned short *) 类型指针，以此类推。
四、函数移植：
1、去uboot中查找
2、去内核源码中查找
3、去库函数中查找(一般来说编译器自带有很多库)
①、输入命令arm-linux-gcc -v，查看当前使用的交叉编译工具链。
②、输入命令echo $PATH，在环境变量中找到当前使用的交叉编译工具链所在的路径。
③、进入交叉编译工具链所在目录搜索相关函数，例如grep “__floatsisf” * -nR。
④、提取出其中的静态库(.a后缀文件)，复制文件到代码文件。
⑤、修改Makefile，依次尝试加入的每个静态库，直至编译成功。
注：
①、如果更换了编译器，需要自己去编译器目录里找出对应的库，并逐个尝试。
②、ARM是精简指令集，对求余和除法操作基本上不支持，需要添加linux内核源码linux/arch/arm/lib/lib1funcs.S实现支持除法、求模操作等操作的库函数。
附：常识
1、Flash 编程原理都是只能将 1 写为 0，而不能将 0 写为 1。所以在 Flash 编程之前，必须将对应的块擦除，即把所有位写为 1 （块内的所有字节变为 0xff）。
2、常见缩写：
VDD：电源电压（单极器件）。 VCC：电源电压（双极器件）。 VSS：地或负极。 VEE：负电压供电。
GND：接地。
3、有些中断触发之后不会自动清除，需要手动清除。具体参考芯片手册。
