米兔积木机器人-为猫主子服务

米兔积木机器人入手已有半个多月,对各个模块都有了比较细致的了解。就琢磨着使用一下它的编程模块去搞点事情(本人程序员一枚)。正好这段时间北京降温,每天早上都不大愿意离开被窝给猫主子喂饭,想着能不能用米兔的编程模式搞一个自动送猫粮到猫窝边上的工具。嘿,还真就实现的有点模样了。

我将在这里使用米兔的积木机器人,带上猫主子的精致猫粮,历经波折前往猫主子豪宅送上大餐的经历。

  • 有搭建成型的积木机器人
  • 颜色传感器一枚
  • 塑料颜色板
  • 猫窝(在客厅阳台右边角落)

房子是南北向户型,卧室在正北,客厅在正南。客厅里的猫窝到卧室距离有十米,客厅有木茶几,客厅还有一个红色木质门,都是现成的障碍物。

具体的实现逻辑

米兔机器人开机放置在卧室门口,执行前进命令,中途如果遇到红色(木质客厅门)就后退(6米)回到卧室,如果遇到蓝色塑料板就向右旋转90度,前进一秒,到达目的地,停止。

  • 代码逻辑如下
微信图片_20171015233900.jpg
微信图片_20171015231813.jpg
微信图片_20171015233908.jpg
微信图片_20171015233850.jpg

再来看看实际效果的记录图片吧

微信图片_20171015234909.jpg
微信图片_20171015234859.jpg
微信图片_20171015234805.jpg
微信图片_20171015235609.jpg
微信图片_20171015234816.jpg
微信图片_20171015234921.jpg
关于编程模式指令讲解

之前也整理过关于米兔积木机器人,编程模式 的使用指南,传送门,这里主要整理了一下机器人所提供的一些编程指令,以及简单的使用方法,有兴趣可以瞧一瞧哟

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 211,042评论 6 490
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 89,996评论 2 384
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 156,674评论 0 345
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,340评论 1 283
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 65,404评论 5 384
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 49,749评论 1 289
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,902评论 3 405
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,662评论 0 266
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,110评论 1 303
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,451评论 2 325
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,577评论 1 340
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,258评论 4 328
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 39,848评论 3 312
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,726评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,952评论 1 264
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,271评论 2 360
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,452评论 2 348

推荐阅读更多精彩内容