1. DPOS时期
和POS不同的是，只有21个超级节点进行记账操作。
特点:
1.1 核心还是POW的最长链规则: 块生产者总是基于它所知道的最长链生成下一个块
1.2 出块顺序会洗牌（知道出块顺序，作恶者容易攻击）.
1.3 一个块，在后面跟上了2/3+1个块之后，被最终确认.(3s出一个块，那么最终确认大概需要3*8=24s)
(严谨地讲，是有2/3+1个生产者在其之后顺利出块之后，被最终确认)
2. DPOS-BFT
为了优化1.确认时间2.减少分叉的可能性，新算法做了以下改动:
2.1块生产者的出块顺序不再随机洗牌，而是按照固定顺序
(考虑21个出块节点在全世界的分布的情况，固定顺序，减少两点之前的延迟，
减小分叉的可能性)
2.2 最近不可逆块用更优化的条件计算
（用PBFT的做法，在生成块之后，收集其他节点的投票，如果超过2/3+1个节点投票，则此块为不可逆块）
通过这两个优化，可以让交易的确认时间缩短到1~2s(出块0.5s)
3. DPOS 3.0
tendermint的一个程序员发现EOS的 DPOS-BFT算法是存在问题的，可以构造出一种情况使他分叉。
大概是这样的：网络隔离，形成了A和B两个互不相通的区域: A|B （A, B区域里节点数量大致相当）
A区域生产了一个快X, B区域生产了一个块Y, 但是都不能得到超过2/3+1的投票
考虑A区域的一部分A2突然可以和B区域相连了（A1|A2|B1|B2）,同样B2也可以和A相连了，
A2对Y投票，B2对X投票，那么X,Y都有超过2/3+1的投票，同时变成了最近不可逆块(LIB),这样就造成了分叉。
其实问题的关键在于对同一个高度的块重复投票。
解决方法大概是这样的：每个节点都会记录对块的投票，并在投票的信息里（对高度H的块）加上自己曾经对高度H的投票信息。如果已经投过票了，这一票就不算。
参考
https://steemit.com/dpos/@dantheman/dpos-consensus-algorithm-this-missing-white-paper
https://medium.com/eosio/dpos-bft-pipelined-byzantine-fault-tolerance-8a0634a270ba
