电影《绿皮书》中，黑人钢琴家唐与白人司机托尼的关系，是本片情节推进的主线和节奏控制的关键。期间，两人的关系经历了四层递进。
第一层递进：从见面到巡演出发；关系：从相互憎恨到冷淡不屑。
从托尼扔掉黑人工人用过的杯子，可知其对黑人和有色人种的憎恨与不屑。之所以答应这份工作，除了失业、家庭压力之外，主要是因为不菲的佣金和开豪车的工作。
唐对托尼的面试，可知其打心眼里看不起没文化的底层群众，但碍于其种族和性格的原因，而不得不雇佣一个可以给自己“解决麻烦”的粗人，而理性告诉他，五大三粗、擅长“公关工作”的托尼最合适。
虽然都不情不愿，但合约在身，两人不得不暂时忍下心中的不快，临时组合，结伴同行。
第二层递进：从巡演出发到第二次演出。关系：从针锋相对到互有好感。这部分，唐处于主动，托尼处于被动。
初次磨合，彬彬有礼的唐，毫不掩饰刻薄、死板、蛮横、理性过头的性格，托尼也毫不犹豫的暴露了大嘴巴、俗气、粗野、不拘小节等特点。
他们都对对方越发不理解，特别是对待赌博、偷窃、礼仪等几件小事上，两人之间爆发了不大不小的冲突，但为了完成工作，暂时没有撕破面皮。
首演现场，托尼认识到，眼前这个刻板的黑人，具有非凡的艺术才华，他用优美的音乐、优雅的举止让托尼心生好感。虽然弄巧成拙的谈论音乐，让唐欲加心烦，但也进一步增加对彼此的了解，两人也开始试着适应和尊重对方。
第二场演出的钢琴不合规，托尼采取自己的“硬”办法摆平了此事；此时的唐也开始渐渐放下架子，将不为外人道的家庭故事说给托尼听。
其中，托尼为了“讨好”唐，特意买了“黑人爱吃的炸鸡”，结果惹来唐一脸不高兴，然而，托尼软磨硬泡，竟说服唐享受炸鸡。此事标志着两人，开始对对方产生兴趣甚至互生信任。
第三层递进：遭遇种族歧视到警局放人。关系：从相互尊重到患难之交。在这部分，托尼处于主动，糖处于被动。
巡演越往南走，种族歧视的情况越加普遍、严重。
按《绿皮书》指示，作为雇主的唐住进黑人能住的廉价酒店，托尼注意到唐酗酒的问题。随后，唐去酒吧被当地白人挑衅，托尼出手相助化险为夷。作为回报，唐帮助托尼润色家信，托尼心生感激。
唐接二连三的遭遇种族歧视困境：豪宅主人盛情邀请其演出，却不愿他用房间里的洗手间；他要买新西服，结果被商店老板拒绝。
不断的被挑衅之后，唐虽然表面上保持着克制，但内心极度愤怒又无奈，最终因同性恋事件被警方抓现行。托尼贿赂警察逃过一劫。已经把托尼当朋友的唐，在争吵中说出了自己的心声，并获得了托尼的理解，两人的关系更进一步。
警察找茬将两人抓获，唐给司法部长打电话获释，托尼与唐共睡一室，像老朋友一样畅谈。这标志着两人患难之交的关系正式确定。
第四层递进：奋起抗争到尾声圣诞大餐。关系：从患难之交到结下友谊。
因种族歧视，唐在托尼的默默支持下拒绝最后一场演出，到黑人酒吧即兴演奏爵士乐，两人由衷的尊重和支持对方，彼此心生感动。
圣诞夜，托尼回到家中，热闹的亲戚和丰盛的大餐齐了，但他却一直心不在焉的挂念唐；面对冷冷清清的豪宅，唐内心陷入反复挣扎。
最终，唐终于走出自我，来到托尼的家里，并受到托尼家人的热烈欢迎，他终于找到了被尊重的感觉。托尼与唐紧紧拥抱，两人获得了身心的升华，铸成了跨种族、跨阶级的终生友谊。
