环境：xcode 8.3.2
系统: MAC OX
方法：使用桥接文件进行桥接，进行使用。

具体过程

本文以现今比较流行的AFNetworking作为例子。现今只有OC库。

pod的安装不再阐述。

1️⃣创建一个示例工程：TestAFNetWorkingInSwift
2️⃣进入项目的根目录，使用命令pod init初始化一个Profile文件，并做如下配置：

#使用3.1.0版本
platform :ios, '8.0'

target 'TestAFNetWorkingInSwift' do
  use_frameworks!
  pod 'AFNetworking', '~> 3.1.0'
  
  target 'TestAFNetWorkingInSwiftTests' do
    inherit! :search_paths
    pod 'AFNetworking', '~> 3.1.0'
  end
  
  target 'TestAFNetWorkingInSwiftUITests' do
    inherit! :search_paths
    pod 'AFNetworking', '~> 3.1.0'
  end
end

3️⃣在项目根目录使用命令pod install安装第三方库。

创建桥接文件，本文不再阐述，具体请查看我的文章：

swift和OC的互相调用

在桥接文件中import第三方库的.h文件即可。

特别注意：
在桥接头文件中有两种方式引入第三方库
使用时请先编译一下工程，否则可能导致无法import

方法1️⃣：

//在头文件中使用如下引入：
#import <AFNetworking/AFNetworking.h>

当使用以上引入方式时，使用时必须import AFNetworking

import UIKit
import AFNetworking

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
        let _: AFURLSessionManager = AFURLSessionManager.init(sessionConfiguration: URLSessionConfiguration.default)
        return true
    }

方法2️⃣：

//在头文件中使用如下引入：
@import AFNetworking;

使用以上方式引入时，可以不需要import

import UIKit

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
        let _: AFURLSessionManager = AFURLSessionManager.init(sessionConfiguration: URLSessionConfiguration.default)
        return true
    }