原文：https://blog.csdn.net/uyy203/article/details/50633465
工程文件： D:\TexasInstruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB
这里讲如何添加一个简单的任务
1.任务名为yylong,在OSAL_SampleApp.c中修改代码
void osalInitTasks( void )
{
…………………
ZDApp_Init(taskID++ ); SampleApp_Init( taskID++ ); yylong_Init( taskID ); //添加任务初始化函数
}
2.添加任务的处理函数地址
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
…………………
ZDApp_event_loop, SampleApp_ProcessEvent, yylong_Process //添加任务处理函数
};
函数的顺序必修与前一步中的是对应的，否则会张冠李戴
3.然后在SampleApp.c中定义上述两个函数
void yylong_Init(uint8 task_id )
{
yylong_TaskID = task_id;//用yylong_TaskID全局变量记住自己的任务号，
//如有需要再初始化一些自己的东西，
}
uint16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events )
{
P1_0=~P1_0;//led1翻转
osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250);//250ms后再次启动yylong_TaskID任务，即回到该函数
return0;
}
4.然后在SampleApp.h中进行声明
extern void yylong_Init(uint8 task_id );
extern UINT16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events );
5.我们用SW3启动该任务，启动后led1闪烁
void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
if (keys & HAL_KEY_SW_1 )
{
…………………
SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
}
if ( keys& HAL_KEY_SW_3 ) osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250); //250ms后执行yylong_Process（）；
}
至此，一个任务添加完成
