我们距离未来无医生手术还有多远？

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先声论：手术机器人的临床运用是里程碑式的突破。——加州伯克利大学的著名机器人学家肯戈德伯格

本文节选、编译自Nautilus平台的文章Will Robot Surgeons Ever Be Creative?原文作者BRIAN  GALLAGHER。

想象你置身于游戏《质量效应2》的世界。2183年，在受到整个外银河系的威胁下，你身为一名指挥官，就在刚刚拯救了所有的宇宙物种。你正在侦察剩余的潜在敌方时，一艘陌生船只突然拦截了你的航线，你对它发起的攻击无效。突然，一阵爆炸，你被一股不知名的力量扔进太空深处，你挣扎着，无法呼吸。

军方记录你 “在行动中遇害”。

当然，你的死亡只是暂时的。你的身体很快会被找到，你很快会被救活。你甚至还隐约看到，机器手臂一手拿着手术刀，一手举着针头，向你慢慢伸来，一切都在自行发生。

你醒来时，已是两年后了。人类医生站在你身侧。

你不禁疑惑：2185年，为什么手术机器人仍然需要人类医生指挥？

回到现实，那我们如今的医疗设备发展到何种地步?医疗机器人是否真的能够脱离人的操作，成为真正的智能医疗机器人？

我们探索了世界上两款较为先进的医疗设备以及手术案例——

01

达芬奇手术机器人的口腔治疗术

目前世界上较为先进的医疗机器人是一款名为“达芬奇手术机器人”的高级机器人平台。设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

手术机器人的引入，使得外科医生们能够做到精确、微创的切除病灶。手术机器人能提供较传统的手术更为清晰的视野和灵活的操作空间，以往不能很好暴露的手术死角或者禁区，在手术机器人的帮助下变得轻松自如,是微创外科领域又一件新的武器。

最近一例外科运用的机器手术为：经口腔机器人手术。这是十多年前宾夕法尼亚大学用于治疗癌症的发明。“这个机器允许我们对一个微型机器人进行引导和控制，利用激光彻底切除肿瘤......这将改变患者的生活。”西奈山五官科医院负责人伊莱克（Eric M. Genden）说道。

在经口腔机器人手术之前，患者需要先进行“通过唇颊沟切口在颌面部的肿瘤切除”，这是一场10-12小时的手术，患者需要在医院先住上两个星期。 “通常需要在手术室呆上12小时的患者，现在只需要一个半小时到两小时。”

2017年，经口腔机器人手术被首次用于治疗一位27岁患者的脊索瘤。脊索瘤是一种罕见的，发于颅底和脊柱骨骼中的癌症。

“这种新的技术，以及手术过程，都带来了革命性的改变。”小罗伯特·马尔里（Bert W. O’Malley Jr.），一位参与该手术的宾夕法尼亚州医生对这种新技术给予了高度评价，“这是灵活技术（经口腔机器人手术）能够应用于治疗脑内、脖子以及脊椎内肿瘤的一个绝佳案例。”

02

“妙手机器人”将刚与柔用到极致

在刚刚结束的世界机器人大会上，天津大学副校长王树新也作了《医疗机器人结构刚与柔的设计演变》的主题报告。

目前可以看到，刚性机器人已经在工业界和医疗界得到了广泛的应用，那如何让更小的微型机器人和纳米机器人进入身体并进行灵活的手术，而只有刚柔并济的机器人才有可能将内科和外科融合在一起。

天津大学所研制的“妙手手术机器人”，是通过丝的传动融入柔性。将柔性的丝利用物理的结构变成刚性，才能让微型机器人在手术中达到手术需求，而在应用的阶段，还需要更多的困难克服。

归根结底，手术机器人灵活的技术来源于医生的创造性，即使达芬奇手术机器人，也是在医生的指导和操作下进行手术而已。“我不认为机器人本身能够在手术中发挥创造性。”

肯戈德伯格这样说：“在设计这些机器人时，我们希望他们能够更可靠地发挥。它们也许能够更好地缝合伤口，更对称、优雅的缝针，比人类医生的动作更为连贯。我们希望这些机器人能做到这一点，像缝纫机一样。但是，我不认为它们能完成创造性操作。”

“机器人越先进，人类的担心就越微妙，人和机器人的不同依然会越来越明晰。”