参考文章：https://blog.csdn.net/freekiteyu/article/details/70082302
参考文章：https://www.cnblogs.com/qingchen1984/p/5212755.html
一。Binder的由来：
在Linux内核的操作系统中，为了数据的保护，某些进程之间是互不干扰的，这个技术叫做进程隔离，操作系统中会给进程分配一个虚拟地址空间供其使用，这也就是所谓的进程独享操作系统，其实就是独享这个虚拟地址空间。操作系统中进程之间的数据是不共享的，要向让进程之间通信，就需要一种进程间的通信机制，在Android中这个机制就是Binder通信机制。
Binder是Android系统中进程间通讯（IPC）的一种方式，也是Android系统中最重要的特性之一。Android中的四大组件Activity，Service，Broadcast，ContentProvider，不同的App等都运行在不同的进程中，它是这些进程间通讯的桥梁。正如其名“粘合剂”一样，它把系统中各个组件粘合到了一起，是各个组件的桥梁。
实现Binder跨进程间的通信是通过Clent-Servier模式，必须需要这四个：
（比喻为打电话模式：手机A-通讯录-电话基站-手机B
Client(客户端)-ServiceManager-Binder驱动-Server端
Binder的通信实现方式：
1.首先需要注册服务端，只有注册了服务端，客户端才有通讯的目标，服务端通过 ServiceManager 注册服务，注册的过程就是向 Binder 驱动的全局链表( binder_procs) 中插入服务端的信息（binder_proc 结构体，每个 binder_proc 结构体中都有 todo 任务队列），然后向 ServiceManager 的 svcinfo 列表中缓存一下注册的服务。
有了服务端，客户端就可以跟服务端通讯了，通讯之前需要先获取到服务，拿到服务的代理，也可以理解为引用。比如下面的代码：
//获取WindowManager服务引用
WindowManager wm = (WindowManager)getSystemService(getApplication().WINDOW_SERVICE);
2.获取服务端的方式就是通过 ServiceManager 向 svcinfo 列表中查询一下返回服务端的代理，svcinfo 列表就是所有已注册服务的通讯录，保存了所有注册的服务信息。
3.有了服务端的引用我们就可以向服务端发送请求了，通过 BinderProxy 将我们的请求参数发送给 ServiceManager，通过共享内存的方式使用内核方法 copy_from_user() 将我们的参数先拷贝到内核空间，这时我们的客户端进入等待状态，然后 Binder 驱动向服务端的 todo 队列里面插入一条事务，执行完之后把执行结果通过 copy_to_user() 将内核的结果拷贝到用户空间（这里只是执行了拷贝命令，并没有拷贝数据，binder只进行一次拷贝），唤醒等待的客户端并把结果响应回来，这样就完成了一次通讯。
