孔子六十三岁的时候周游到楚国边境，本来楚昭王是想重用孔子的，可是楚国的贵族们不赞成，怕孔子到了楚国会夺取政权，楚昭王听信了楚国令君子西的劝谏，打消了重用孔子的念头，所以孔子只能从楚国的边境重返卫国。
孔子再到卫国，这时卫出公在位已有三年，卫国已经大致稳定。卫灵公之后便是卫出公，卫出公是卫灵公的孙子，为什么权位会隔代继承呢？话说卫灵公时期，夫人南子和宋国公子宋朝私通，连卫灵公都不计较，满朝文武也不愿多说，唯独太子蒯聩（是卫灵公的儿子，也是卫出公的父亲）觉得耻辱，想刺杀南子。后因刺杀阴谋败露，蒯聩逃亡。卫灵公死前，想让小儿子郢继位，郢不接受。卫灵公死了，卫国的实际掌权者南子要立郢，郢还是不接受，说：“太子虽然逃亡了，但是他儿子姬辄还在呀，我不敢当。”所以就立了姬辄。蒯聩要回来奔丧，想以太子之名继位，南子让姬辄“以王父命拒父命”，称爷爷为王父，对亲生父亲就不认了，发兵拦着不让他进来，蒯聩跑到宿地自保。
这时的卫出公已在位三年，国家基本稳定，也有意要请孔子来担当重要职务，子路听到消息，非常高兴，连忙跑来问老师：“卫君请您出山为政，您首先会怎么做呢？”。孔子回答说：“先正名吧！”，子路一听老师说正名就跺脚了：“有这么做的吗？老师也太迂了吧！正什么名呀？”，孔子一听也急了；“子路，你放肆！你不知道的，可以存疑，可以问我，怎么能张嘴就说我太迂呢”， 接着说道：“名不正则言不顺；言不顺，事就干不成；做不成事，社会就没有伦理秩序，就不能兴礼乐；礼乐不兴，则法度乖张，小人得志，君子遭罪，那刑罚也不中。刑罚不中，人民无所适从，手足无措，所以，君子之名，一定是光明正大，说得明白的，不仅说得明白，理直气壮，而且一定做得成事。君子对于自己以什么名，说什么话，是绝对不会马虎苟且的！”
那么，上面的对话到底说的是什么意思呢，听小编慢慢分析。
上文已经说了，卫出公据国拒父，是无父逆子，得位不正，孔子说要先正名，就是说你要先解决政权的合法性问题。但是当时的社会就是这样的，弑父弑君、僭越乱伦都成了家常便饭了，为了自己的利益和私欲还有什么不敢干、又有什么不能干的呢？老师您寻了这么多年，一直想得到重用，实行自己的主张，现在好不容易有了大好良机，为什么还要说这等不可能完成的事情呢，真是迂腐到家了。
那么孔子为什么要坚持正名呢，因为他的思想基础是修己以感天下，无论是修己还是齐家、治国、平天下，父子之伦尤为重要，如果自己都达不到父子之伦的基本要求，如何能够要求其他人坚守父子之伦，所谓上行下效，自己不正，怎么能正一国？不能名正言顺，个个浑水摸鱼，则一国手足无措，人人都不知道应该做什么，不应该做什么，就乱了，还谈什么治国平天下。
那么怎么正这个名呢，一是立公子郢，二是迎回蒯聩继位。但是可能做到吗，很多人会不答应吧，南子、卫出公又不是吃素的，谁正名谁倒霉，丢了性命还不讨好。有些事情一旦定了，就很难解了，孔老师说正名是坚持自己的本心，他的心中已被天理人伦充满，有着自己的执念，经年不改，一以贯之，正所谓：“天下有道则见，无道则隐。邦有道，贫且贱焉，耻也；邦无道，富且贵焉，耻也”，孔子应该是想拒绝此时在卫国入仕，因为邦无道的时候是很危险的，后面的发展也确实证明孔子此时不入仕是正确的选择，蒯聩、伯姬以及浑良夫合谋，于卫出公十二年（公元前481）劫持了孔悝，胁迫他参与政变，孔悝屈服入伙，政变成功，卫出公逃亡。蒯聩继位。子路就死于此次政变。蒯聩夺权后，第一个杀了南子。蒯聩在卫国君位上也只坐了三年，就被赶下台，流亡中被杀。姬辄于一年后回国复位。
凡事开头开错了，往后怎么你也对不了。子路自以为是慷慨就义，但是他这义，也是名不正言不顺，因为他的主公是孔悝。孔悝在政变中已经跟了蒯聩。子路忠于姬辄，便已经背叛了孔悝。下令杀死子路的，正是新君蒯聩。当初老师说名不正则言不顺，他说老师迂腐。而他自己，却没逃出这名不正言不顺的魔咒。到底是谁迂腐呀！
