随着对ROS的了解，发现了ROS2.0的好处，并且ROS2.0支持win10等各种平台，那么我必须直接学习ROS2.0了。
由于ROS2.0删除了master机制，用自动发现机制代替，这个通信组网机制和我的专业汽车网络CAN osek的alive初始化报文(通知我来了)和ring周期报文(通知我实时在线)。这个机制真的是一样的，哈哈，一通百通。
1，框架初步了解（我喜欢从面到点去学习，所以必须从大框架了解开始），其中的DDS等是ROS2.0的关键，将来可以仔细了解下。
2，开始安装
就挑选2018年出品的Crystal版本吧，开始按官网windows安装咯，接着继续看官网教程。周末准备把Linux原ROS也该装为ROS2.0。
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/
3，验证安装成功
