公元前314年，齐宣王趁燕国内乱，发兵攻打燕国，燕国都城被攻破，燕王哙被杀，子之逃跑后被抓住处以醢刑。齐军在燕国境内烧杀抢夺，无恶不作，最终激起燕国臣民的奋死反抗，齐国这才撤退。后来赵武灵王护送当时在韩国为质子的公子职回燕国即位，是为燕昭王。
燕昭王即位后派遣苏秦入齐，作为燕国间谍，削弱齐国国力。公元前286年，齐闵王听信苏秦之言，发兵攻打宋国，宋国都城被攻破，宋康王出逃，最终死在魏国，宋国灭亡。
当时的宋国定陶是最为繁荣的城邑，各国都对其垂涎不已，齐国趁联军伐秦之际独吞宋国的举动，引起各国的嫉恨。于是，燕国联合秦、韩、赵、魏组成同盟，以燕军为主导，燕国乐毅为主将，率五国联军讨伐齐国。
齐闵王骄傲自满，自恃强悍，根本没想过燕国会联合诸国攻打自己，当发现联军已经攻入齐国时，才赶忙派齐将触子率军在济西迎击。
齐国由于作战频繁，连年征战，士兵心生厌战之情，齐闵王见士气低落，便以死刑和挖祖坟相威胁，本想迫使齐军死战，不料更使军心动荡，斗志全无。结果刚一开战，齐军便被击溃，主将触子逃亡，不知所踪。副将达子收拾残局，退守临淄，准备再战。达子进见齐闵王请求为将士们封赏，激励士气，齐闵王大怒，骂道：“残兵败将也好意思求封赏？”达子无奈之下，只能率军死战，最终战败被杀，齐闵王逃到莒城。
济西之战后，秦、赵等国便分割占领的齐国土地，之后便撤军了，而燕军在乐毅的带领下继续攻打齐国。首先乐毅申明军纪，严禁烧杀掳掠，广施德政，废除残暴法令和苛捐杂税，收取人心。而后继续追击，一举攻破齐国都城临淄，然后燕军在六个月的时间内，就连续攻克齐国七十余城，只剩下即墨和莒城。
齐闵王向楚国求援，楚顷襄王正好想趁乱在齐国分一杯羹，便打着支援齐国的旗号，派淖齿率军进入齐国。齐闵王一听楚军来援，便不疑有他，打开城门“引狼入室”，并且为了让楚军更好的为自己出力，便任命淖齿为相邦，在齐闵王还在做着驱逐燕军的春秋大梦时，淖齿杀掉了齐闵王，夺回了被齐国占据的淮北之地。公元前283年，齐国大臣王孙贾等杀死淖齿，拥立齐闵王之子田法章，是为齐襄王。
五国伐齐，燕国不仅报仇雪耻，而且一跃成为疆域辽阔的大国，标志着燕国短暂的兴盛，同时也是燕国在战国时代最辉煌的战役。而齐国几乎亡国，即使后来在田单的谋划下复国，国力也大不如前，再也不能和秦、赵争雄。
