1. 给dialog设置下面的样式，核心就是将android:windowIsFloating设置为false。

<style name="MyDialog" parent="Theme.AppCompat.Dialog">
        <!-- 根据需求设置软键盘模式-->
        <item name="android:windowSoftInputMode">adjustResize</item>
        <!--windowIsFloating为false时,WindowInsets以及沉浸式生效-->
        <item name="android:windowIsFloating">false</item>
        <!--当windowIsFloating为false时必须设置下面两个属性,否则崩溃-->
        <item name="android:windowActionBar">true</item>
        <item name="windowActionBar">true</item>
      
        <!--当windowIsFloating为false时，设置该属性也可以-->
        <item name="windowNoTitle">true</item>

    </style>

2. 在dialog的onCreate方法中调用supportActionBar?.hide()隐藏actionBar
3. 通过上面两步后，就可按照activity中修改window的方式去修改dialog的window（如何在activity中开启沉浸式，透明状态栏，设置软键盘等需求可以查阅相关资料，本章解决解决的是这些方法在dialog不生效的问题）

另外：
<item name="android:windowIsFloating">false</item>属性导致window的宽高变为match