亲密关系不仅仅存在于伴侣间，也存在于家人、朋友间，不过《亲密关系》这本书里主要说的还是伴侣之间的关系，如作者所说：
亲密关系是一种完美设计：在亲密关系中，所有的一切都是重要的部分，即使是令人不悦的冲突与不适的情境。当你继续在感情中成长时，你也开始懂得欣赏你跟伴侣之间所发生的任何事情。当你拒绝接受不悦与不适时，你也不再看见这些事物所能带来的启示，也将使你无法看清正在发生的事物。
就以作者本人的经历来说，不愉快的事情依然会存在，毕竟知易行难，但书中的一些内容还是有一定的借鉴意义的。
1、亲密关系由双方“爱与被爱”的需求紧密联系在一起。
亲密关系是需求的满足，只不过这个需求不能全指望别人替你满足。
2、亲密关系中出现的不同相处模式与年幼时期的经历有关。
越缺少什么就越想要什么或者越不想要什么越得到什么。
3、年幼时期得不到满足的需求会被贮存起来，这些被隐藏的需求会在不知不觉中对成人后做出的选择造成影响。
你的选择偏好里隐藏着你的需求。
4、需要某人并不一定就是爱某人，却总有人把需要当作爱。
需要是自私的索取而爱是真心的付出。
5、修饰或彻底改造伴侣的企图，并不是出于爱，只是满足了自己自私的需求。
当两人初相识，只是泛泛之交，互相看到的都只是对方想让你看到的部分；彼此熟悉之后，双方开始逐渐亲近起来，愈熟悉愈亲近，就愈能看透对方的面具和外在形象而发现真正的他/她。然而，当双方都深潜入对方的领域时，可能会发现，真正他/她也许并不怎么迷人，于是开始以为对方好的心态要求对方做出改变，然后矛盾和问题就凸显出来了。
6、出现问题时妥协并不可取。
其一，妥协并不能完全满足任何一方，因为两个人都觉得没有得到真正想要的。其二，更严重的是，问题真正的原因没有得到处理。
7、要抛弃为别人牺牲的心态，对自己负责。
私以为两个人之间最好的相处模式就是，以宽容之心包容对方，双方留有足够的私人空间，有问题先从自身找起，有矛盾在一起沟通解决。
当每个人都多关注自身，对自己负责，为爱真心付出时，人与人之间也就不会有那么多的求而不得，那么多的委曲求全了，我想要的我自己就能给，我付出是因为我自己想付出而不是为了得到对方的爱而进行的不等价交换。真心付出是为了自己而不是为了取悦别人。你对伴侣付出什么，就是对自己付出什么。
你要的别人给不了，能给你的只有你自己。
