以下为高德解决方案

高德官方给出了解决办法，详见：https://lbs.amap.com/faq/js-api/map-js-api/position-related/46320/

1、引入sdk，版本需要在1.41或以上

<script type="text/javascript" src="http://webapi.amap.com/maps?v=1.4.1&key=您申请的key值"></script> 

2、需要引入remogeo.js http://a.amap.com/jsapi_demos/static/remogeo/remogeo.js
3、新增代码

if ((<any>window).AMap.UA.ios) {                
     //使用远程定位，见 remogeo.js
     var remoGeo = new (<any>window).RemoGeoLocation();
     //替换方法
     navigator.geolocation.getCurrentPosition = function() {
         //eslint-disable-next-line
         return remoGeo.getCurrentPosition.apply(remoGeo,arguments);
     };
    //替换方法
    navigator.geolocation.watchPosition = function() {
         //eslint-disable-next-line
         return remoGeo.watchPosition.apply(remoGeo, arguments);
    };
}

示例

image.png