关键检索：request等待异步回调并继续执行，http请求挂起等待socket异步回调。
随着智能行业蓬勃发展，难免有一种业务是：APP/web的一个http/https请求，需要获取智能设备的基本信息，又或者，机器人使用ros模块化通信的时候，需要联络各个模块把基本信息回执发回给服务端。
本文章解决的是一个HTTP/HTTPS的请求挂起等待socket异步回调，我们以Java为例。
通信示例
代码过程如下
创建一个回调服务类，我们使用object.wait();来锁定等待当前业务返回，一旦拿到返回结果使用object.notifyAll() 来解锁。
BlockService 代码如下：
BlockService
SocketList
定义接口类，用来回调:
ICallBack
在调用socket发送指令给设备的时候，存储了这个回调ICallBack：
发送消息给设备的时候顺便存储这个CallBack
一旦拿到机器人的返回结果，通过token回调，并且移除这个CallBack,当然一旦超时也要移除这个CallBack，超时移除已经在BlockService中（MyWebSocket.getCallBackMap().remove(blockModel.getKey());）：
image.png
最终是回调+object.wait()来起到HTTP挂起效果，由于试验比较少，这里只是提供一种解决方案，具体性能如何，需要发时间写个测试。建议这样业务如果比较多时候还是使用 app<-socket->服务端<-socket->智能设备。这样的通信方案来做。
csdn 需要手机号码绑定，懒得去执行那一步，简书写的排版不大好，有问题的朋友可以加群：367276878 找到群主，一起研究，ios/net/java都是可以的，另外对机器人通信和集群通信也可以互相学习。
