6到12个月的感觉统合发展。
重点为移行，移动自己身体，进一步更深入探索环境。爬行，接收本体觉，前庭觉，视觉的感觉刺激，整合、协调两侧身体，学习动作计划能力，了解环境中物体与自己的空间关系，以及对自己身体位置的知觉。倒手，|日后跨中线动作的开端居家活动建议。一加强背肌发展，翻正反应，前庭觉的游戏。二加强背肌肩胛肌，颈肌，上肢手臂肌及胸肌的本体觉。三肚子贴地爬行以及手掌和膝盖撑地爬行。四促进背肌不对称收缩的游戏。五扶家具站立。 六从低跪姿到独立站立。七加强腹肌的坐姿平衡游戏。
1到1.5岁的感觉统合发展。平衡的挑战是这个阶段的发展重点，认识使用自己的手脚，身体各部位等，也是此阶段的重要进展。 一自己进食。二使用手操作工具的能力开展了。三伸出食指，弯曲拇指和另外三根手指头去指他要的东西。四用双手把玩具盒翻过来，倒出玩具。五玩指认肢体部位的游戏。
居家活动建议。一坐姿的平衡反应。二站立的平衡反应。三独立行走的平衡。
1.5到2.5岁的感觉统合发展。重点是触觉辨别能力。快走跑跳爬上爬下，可刺激本体，觉前庭觉。墩子的平衡，从蹲姿站起来。投小球，滚大球，本体觉刺激为上肢精细动作做准备。
居家活动建议。除去孩子过多的保护。 多抚摸拥抱孩子，每天为孩子按摩十分钟。每天30分钟进行有计划的感觉统合活动。居家环境中需使用的器材，推拉玩具室内小型滑梯，可供专扒的纸箱摇摇马荡秋千。波拉的玩具，敲敲打打的玩具以及玩具的收藏箱。可刺激本体觉和前庭觉的大小球。
2.5到3.5的感觉统合发展。跑跳，如溜滑梯平衡木骑爸肩上，这些挑战平衡速度地心引力的游戏，充分满足孩子前庭神经和小脑的发展，促进身体两侧协调平衡方向感和视觉区辨听觉区别能力成熟。
居家活动建议。提供安全少限制的环境，充分活动肢体。使用桌，椅，椅垫，让孩子玩超越障碍的游戏。跳枕，头走楼梯，公园玩儿，骑三轮车，模仿动物走路翻筋斗。
3.5到5岁的感觉统合发展。此阶段充满活力，喜欢大动作且速度感游戏。得到强烈的感觉刺激和乐趣，远胜过游戏的胜负或目的，可以学习到更成熟的双侧协调及动作计划能力，在动态环境中维持身体平衡，并既籍由大量自由且有效率运用身体的经验，增进孩子的自我掌控感。
居家活动建议。改变姿势的游戏运动，比如说，动作前思考，做预备姿势。变化高低位置的游戏，如上上下下跳上跳下，挑战新的变化，尽力伸展肢体。使用游戏器材的运动，如荡秋千。合作性的游戏，配合别人动作速度，调整自己的反应，韵律呀，柔软呀，单脚平衡等计划动作能力。支持鼓励孩子。从各种经验中学习体验，也必须顾虑到安全性。
5到7岁的感觉统合发展。动作发展的成熟期，各项基础动作能力趋向成熟精细化，如跑跳投接垂吊单脚跳手腕支撑以及基础动作的连贯整合。可翻筋斗后站立玩翻单杠倒挂在单杠上等等，从各种知识中学会肢体与空间的关系，如何使用身体各部位的力量保持平衡。爬绳网的游戏会因为身体姿势出力大小而影响神往晃动的幅度，可以加强肢体的敏捷度及协调性，达到身体运用的高阶段，感觉统合发展。
居家活动建议这阶段的幼儿可培育其体力，肌力，肌耐力，瞬间爆发力，敏捷性等，由全身触觉和本体觉发展出的身体知觉灵巧度，可是精细动作能力大幅进步，在剪贴画图库纽扣绑鞋带等活动上更能得心应手。建议幼儿每天放学后用45分钟的时间参加体操课，球类运动或在操场玩耍。
