现代心理学之父威廉.詹姆斯提出：自尊=成功/自我期望。根据他的说法，我们得的成功越多，自我期望越低，自尊就越高。意味着我们可以通过增加自己的成功或降低对自已的期待来提高自尊。
掌控挑战、取得成功、克服挫折都会获得自尊感和愉悦感，一旦孩子有了自尊，就会带来更多的成功。
亚里士多德曾说：快乐不是一种可以与我们所作所为分开的感受，快乐就像舞蹈中优美的动作，不是舞者在跳完舞后的感受，而是将舞跳得很好时的一种不可剥夺的成就感。
负面情绪的存在是有其意义的，它激励你采取行动改变自己或是改变你的环境。
我们很自然想要避免负面情绪，所以当我们的孩子出现负面情绪时，我们会下意识地冲上前保护孩子，避免他们心情不好，这是合理的冲动。但负面情绪也是学习乐观与逃避无助所需要的。焦躁的状态经历了长期进化史，它不仅只是扰人心绪，也传递着重要信息，比如：愤怒提醒你有人闯入了你的领域，不安警告你风险就在身旁，忧愁告诉你可能有重大损害。所以这些信息必然会带来痛苦，这种痛苦会使你重视这些情况，促使你采取行动来排除这些威胁。
负面情绪就是是一个警报系统，一个信差。绝大多数时候，它是你抵御风险、防止损失和侵犯的最前锋。
你的孩子承担任何复杂任务，都可能包括许多步骤，每一个步骤都有可能失败。如果他在任何步骤摇摆不定，他必须继续尝试，直到过关，然后才能继续下一步。如果步骤并不是太多，其中又没有难以克服的困难，他就会成功。但是也只有在每一次小失败后都继续尝试，才有可能成功。如果他在某一步不顺时就停止尝试，整个任务也就失败了。
每一次小失败和大失败都会造成心情抑郁，并夹杂着一些不安、担心和气愤。如果这些情绪的程度是中等的，就会刺激行动。当你的孩子心情抑郁时，他只有两种技巧可用。他可以停留在那个情境中采取行动，试图通过改变情境来终止抑郁的情绪。或者他可以放弃、离开那个环境，这个方面是以将环境整体移开来终止抑郁情绪。第一种方法可称之为掌控感，第二种可称之为习得性无助。
所以要使你的孩子经历掌控感，必须先让他经历失败、心情抑郁以及不断尝试直到成功为止。失败与心情抑郁是建构成功与良好心情的必要过程。
儿童需要失败，他们需要感受悲伤、紧张、愤怒等情绪。当我们冲动地去保护孩子，使他们远离失败的同时，也剥夺了他们学习的技巧，我们就很难使孩子获得掌控的能力。如果剥夺他们的掌控能力，我们就会降低他们的自尊，他们会感觉到渺小、羞耻。
