1、Align & Background Removal 需要引入下面三个库
# First import the library
import pyrealsense2 as rs
# Import Numpy for easy array manipulation
import numpy as np
# Import OpenCV for easy image rendering
import cv2
2、引入该库时，目前python 版本要小于3.8 ，否则pip 会下载失败，提示如下，我暂时用的3.7.6
如果你的python 已经安装了高版本，并报下方错误，可以卸载已安装的py版本，重新下载安装
Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2 。。。
import pyrealsense2 as rs
3、numpy 库安装时没有遇到问题
import numpy as np
4、cv2 ，如果你是用 pip install cv2 ，将会找不到对应的库，实际上库名叫 opencv-python
pip install opencv-python
import cv2
以上问题仅供参考，如有雷同请尝试一下
