Linux 内核剖析

操作系统的运行机制

在操作系统中,通常CPU执行两种不同性质的程序:一种是操作系统内核程序;另一种是用户自编程序或系统外层的应用程序。对操作系统而言,这两种程序作用不同,前者是后者的管理者,因此 “管理程序”要执行一些特权指令,而“被管理程序”出于安全考虑不能执行这些指令。所谓特权指令,是指计算机中不允许用户直接使用的指令,如I/O指令,置中断指令,存取用于内存保护的寄存器等指令。操作系统在具体实现上划分了用户态(目态)和核心态(管态)以严格区分两类程序。

什么是内核

内核,是一个操作系统的核心。是基于硬件的第一层软件扩充,提供操作系统的最基本的功能,是操作系统工作的基础,它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。

现代操作系统设计中,为减少系统本身的开销,往往将一些与硬件紧密相关的(如中断处理程序、设备驱动程序等)、基本的、公共的、运行频率较高的模块(如时钟管理、进程调度等)以及关键性数据结构独立开来,使之常驻内存,并对他们进行保护。通常把这一部分称之为操作系统的内核。

Linux 内核简介

让我们一种图来展示Linux操作系统的体系结构。可以从两个层次上来考虑操作系统。

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用户空间(User Space)
这是用户应用程序执行的地方

  • 用户程序(User Application)
  • 标准C库(CNU C Library):它提供了连接内核的系统调用接口,还提供了在用户空间应用程序和内核之间进行转换的机制。这点非常重要,因为内核和用户空间的应用程序使用的是不同的保护地址空间。每个用户空间的进程都使用自己的虚拟地址空间,而内核则占用单独的地址空间。

内核空间(Kernel)
Linux 内核可以进一步划分成 3 层

  • 系统调用接口(System Call Interface):实现了一些基本的功能,例如 read 和 write。
  • 内核代码(Kernel):独立于体系结构的内核代码,这些代码是 Linux 所支持的所有处理器体系结构所通用的。
  • 依赖于体系结构的代码:构成了通常称为 BSP(Board Support Package)的部分。这些代码用作给定体系结构的处理器和特定于平台的代码。

Linux 内核的主要子系统

Linux内核主要有5个子系统组成:进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信。

进程调度(SCHED)

控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时,由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是指那些仅等待CPU资源的进程,如果某个进程在等待其他资源,则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。

内存管理 (MM)

允许多个进程共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存,即在计算机中运行的程序,其代码、数据、堆栈的总量可以超过实际内存的大小,操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中,其余的程序块则保留在磁盘中。必要时,操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中,其余的程序块则保留在磁盘中。必要时,操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。

虚拟文件系统 (Virtual File System, VFS)

隐藏了各种硬件的具体细节,为所有的设备提供了同意的接口,VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指的是 Linux所支持的文件系统,如EXT2,FAT等,设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。

网络接口 (NET)

提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通信,每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。

进程间通信 (IPC)

支持进程间各种通信机制。处于中心位置的进程调度,所有其它的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。一般情况下,当一个进程等待硬件操作完成时,它被挂起;当操作真正完成时,进程被恢复执行。例如,当一个进程通过网络发送一条消息时,网络接口需要挂起发送进程,直到硬件成功地完成消息的发送,当消息被成功的发送出去以后,网络接口给进程返回一个代码,表示操作的成功或失败。其他子系统以相似的理由依赖于进程调度。

一张完整的 Linux 内核运行原理图

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