如果不将navigationbar.translucent = true 会觉得颜色很浅，因为这是半透明状态
若navigationbar.translucent = false,颜色问题解决，但是子控制器视图整体下移
虽然以下代码设置了，但有时候还有bug，我是在做透明渐变不透明导航栏的时候出bug。
if #available(iOS 11.0, *) {
tableView.contentInsetAdjustmentBehavior = .never
}else {
self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = false
}
这时候就要在viewDidLoad方法里设置
self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = true
或者在xib中是勾选ViewContorller的如下选项
under Opaque Bars
意思就是可以在不透明的导航栏之下。
